分析 旧金山两家交通机构已要求美国国家公路运输安全管理局检查通用汽车 Cruise 自动驾驶汽车的安全性。
In 信 [PDF] 上周提交以回应 NHTSA 案卷 [PDF] 探索 通用汽车公司的请愿书 为了获得安全规则豁免，旧金山市交通局 (SFMTA) 和旧金山县交通局 (SFCTA) 的局长敦促联邦交通安全局仔细研究通用汽车的 Cruise 自动驾驶汽车在城市中的表现街道。
通用汽车的 Cruise AV 已获授权在旧金山进行商业运营，作为深夜机器人出租车服务 由 加州公用事业委员会自 1 月 100 日起启动。该计划并未 XNUMX% 成功， 多次故障 由于汽车拒绝行驶而造成交通堵塞，其中大多数 最近的事件 周四引起了一场混乱。
虽然 SFMTA 主任 Jeffrey Tumlin 和 SFCTA 执行主任 Tilly Chang 对“自动驾驶显着改善街道安全的机会”表示热情，但他们也指出，通用汽车的请愿书未能记录或分析安全绩效Cruise 现有的改装雪佛兰 Bolt 或其 即将推出的 Origin AV。 他们提出了一些担忧。
首先，这些机构的信中称，城市街道上只有大约 100 辆 Cruise AV 运行。 如果通用汽车请愿书中要求的 5,000 辆自动驾驶汽车中的一半被允许，“这种 25 倍的车队扩张可能会严重影响所有旧金山旅行者的街道表现。”
作为先例，这封信引用了旧金山县交通管理局的研究，该研究发现 5,700 年 2016 辆 Uber 和 Lyft 车辆造成了该市所有交通延误的 25%。
其次，处理出现故障的 Cruise AV 的挑战（目前需要派遣一名人类驾驶员来恢复熄火的车辆）“使得最近观察到的一系列行驶车道 Cruise AV 故障变得更加严重”，因为 Origin 缺乏手动控制和公司司机无法获取。
信中写道：“虽然当人类驾驶员被派往故障地点时，Cruise AV 可以通过手动取回车辆来恢复，但我们的理解是，Origin 只能通过拖曳的方式从旧金山街道上移走。”
“较大车队或白天的性能远优于最近的 Cruise AV 性能，可能会迅速耗尽应急响应资源，并可能削弱公众对所有自动驾驶技术的信心。”
最后，该机构负责人担心 Origin 比当前的 Cruise AV 更重、更大，因此“可能会加剧信中提到的危险”。
公众关注
据交通部门称，自 9 月下旬以来，警方观察到无人驾驶自动驾驶汽车在车道上出现故障，城市管理人员也注意到有关公民打来的 1-1-XNUMX 电话。
“一些来电者抱怨驾驶不稳定（包括向一个方向打信号而向另一个方向移动）或 Cruise AV 阻塞了公共交通车辆，但 9-1-1 最常见的投诉是 Cruise AV 长时间阻塞行车道导致流量备份的时期，”信中说道。
信中称，29 年 2022 月 5 日至 2022 年 28 月 20 日期间，已接到与 Cruise AV 相关的紧急服务电话 10 个，但尚不清楚这些电话是否重复。 此外，社交媒体上还发现了另外 6 篇有关 Cruise AV 的报道。 这些机构认为这只是“实际行驶车道道路故障的一小部分”，因为在 Cruise 运营期间（晚上 XNUMX 点至早上 XNUMX 点）很少有人在街上观察故障。
虽然自 XNUMX 月开始自动驾驶以来涉及 Cruise 自动驾驶汽车的确切事故数量尚不清楚，但人们发现自动驾驶出租车出现故障并延误了旧金山的交通。
两辆电脑控制的汽车 在视频上捕获 萨克拉门托街和莱文沃斯街交叉口附近的交通堵塞。 据KRON-4报道，事件发生 10点左右 上周四。
当天，在城市的其他地方，KRON-4 记者丹·索恩 (Dan Thorn) 在开车送一位同事回家时，发现了一辆熄火、无人居住的 Cruise 车。
“它在梅森阻挡了萨克拉门托，”他在书中写道 张贴 到推特。 “‘Jasper’汽车正在播放音乐，但车内无人。 @SFMTA_Muni 巴士不得不改变路线。”
他说 Cruise 花了 20 分钟才回复汽车显示屏上显示的急救人员电话号码。
MyNetworkTV 附属机构 KRON-4 也报道称，周四，一辆 Cruise 车辆侵占了 San Francisco Muni 公交车的车道，导致两辆车都停下来。 据称，这起事件发生在晚上 10.19 点 XNUMX 分左右，地点位于富兰克林街交叉口附近的 Geary 街。
旧金山警察局告诉 注册 它找不到上周有关这些事件的任何报告。
不是个案
但还有其他人。 28 年 2022 月 XNUMX 日星期二， 多达 据《旧金山观察报》报道，20 辆无人驾驶 Cruise 汽车停在高夫街和富尔顿街拐角处，导致交通堵塞约两个小时。 当天晚上，在该市的其他地方，靠近菲尔和共济会的地方，据说巡航车也在街上空转。
“安全是我们所做一切的指导原则，”邮轮发言人 Drew Pusateri 在给我们的电子邮件中说道。 注册.
“这意味着，如果我们的汽车遇到无法安全行驶的情况，它们就会打开危险警示灯，我们要么让它们重新运行，要么尽快接走它们。 这可能是由于轮胎漏气等机械问题、路况或技术问题造成的。 我们正在努力尽量减少这种情况发生的频率，并向所有受影响的人道歉。”
该公司还一直致力于改进其软件。 3 年 2022 月 XNUMX 日，就在 Cruise 获得自动驾驶许可几天后，该公司一辆以自动驾驶模式运行的车辆被一辆丰田普锐斯撞上。
根据 报告 [PDF] 通用汽车于 26 年 2022 月 XNUMX 日向美国国家公路交通安全管理局提交文件称，Cruise 自动驾驶汽车当时在无保护的情况下左转（穿过交通），并被迎面驶来的普锐斯撞到。 在警方的报告中，普锐斯司机被认为是“最大过错方”，尽管 Cruise 仍然修改了其软件，针对特定情况做出了不同的路径预测。
“当 Cruise AV 左转并开始穿过十字路口时，Cruise AV 预测迎面而来的车辆（在 40 英里/小时的右转车道上以大约 25 英里/小时的速度行驶）将右转并直接进入 Cruise AV 的路径， ”报告称。
“在 Cruise AV 刹车以避免与迎面而来的车辆前端相撞后，迎面而来的车辆突然驶出右转车道并直行穿过十字路口，与 Cruise AV 的右后侧板相撞。”
该新软件于 6 年 2022 月 XNUMX 日发布，“以多种方式提高了 ADS [自动驾驶系统] 的预测性能，包括与本文件所涉及的单一异常事件类似的条件。”
Cruise 表示，更新意味着它的自动驾驶汽车将选择一条不同的路径来避免碰撞。
加州公用事业委员会告诉 注册”，“CPUC 了解到旧金山发生的自动驾驶汽车 (AV) 事件，我们正在与自动驾驶汽车公司合作，了解这些事件的频率、位置以及发生的条件。 一般来说，如果AV公司违反其许可条件，CPUC有权暂停或撤销其经营权限。”
SFMTA 和 SFCTA 希望看到的是更好的数据和众多安全措施的实施。
这些机构在信中表示：“旧金山认为这些事件反映了一个简单的现实，即 Cruise AV 自动驾驶系统仍在开发中。”
“我们并不期望完美。 然而，这些事件表明，阻塞道路的车道故障应被视为无人驾驶准备情况的关键绩效指标，并且 NHTSA 应收集与车辆行驶里程和道路影响严重程度相关的这些事件的数量和发生率的数据（受影响的车道和影响持续时间）。” ®
