我的克兰菲尔德之旅：自动驾驶汽车动力学与控制理学硕士

时间戳记：25年2022月8日，凌晨11:XNUMX
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你好！ 我叫 Shihab，今年 25 岁，来自英国伦敦。 我目前正在学习中途 自动驾驶汽车动力学与控制硕士.

我在伦敦布鲁内尔大学完成了航空航天工程学士学位。 之后，我在一家初创公司担任了大约一年的设计工程师，在那里我与几辆自动驾驶汽车和推进系统一起工作。 就在那时，我意识到我想与无人机和其他空中无人飞行器合作，尤其是在太空领域的飞行器。 我发现无人机和自动驾驶汽车是航空航天领域的未来和增长最快的行业。 于是我开始寻找与自动驾驶汽车和空中机器人相关的硕士课程； 那时我遇到了自动驾驶汽车动力学和控制 (AVDC)。

幸运的是，这门课程正是我想要的！ 它是航空航天工程、空中机器人、人工智能和控制系统的结合。 理学硕士课程主要关注自主飞行器，其中无人机和无人机类型平台占很大一部分。 然而，地面车辆、太空和海洋应用也可以在个别研究项目中体验。 该程序中看到的许多概念都可以转移到其他自动驾驶汽车平台。 此外，我们的队列由来自不同背景的人组成，例如机械/机电一体化、电子学和航空航天工程。 这只是表明任何人都可以申请这门课程，因为一切都是从零开始教授的，尽管拥有一些经验或一点知识总是有用的。 在开始这门课程之前，我几乎没有任何编程经验，但现在我认为自己非常精通 MATLAB 和 SIMULINK。 事先的编程知识不是必需的，但肯定对作业有帮助。

克兰菲尔德大学也是为数不多的（如果不是世界上唯一一所）教授这门课程的大学之一。 克兰菲尔德拥有令人惊叹的设施，尤其是自动驾驶汽车。 有一个室内飞行实验室，可以建造和测试无人机。 还有一个仅供自动驾驶汽车使用的户外设施。 我对我们参加的实践活动的数量感到非常惊讶，即使有 COVID 限制。 克兰菲尔德通过将小组分成较小的人数或强制实施与社会保持距离的教室，为讲座创造了一个安全的环境。

AVDC 包含八个模块、一个小组项目和一个个人研究项目。 我们还参加了无人机培训课程，该课程为我们提供了远程飞行员能力证书。 每个模块的模块分为两周，然后在模块结束时有一个作业。 到目前为止，我们已经介绍了无人机系统 (UAS)、UAS 建模和仿真、传感器融合和自动驾驶车辆控制系统。 我很喜欢学习所有这些模块，因为我对大多数模块都很陌生，但我最喜欢的模块是 UAS 建模和仿真，因为我一直想知道所有这些子系统如何协同工作以及如何使用 MATLAB 和 SIMULINK 设计它们.

一些以前由学生制作的无人机。

我们的小组项目在 XNUMX 月左右开始。 我们可以在与 UAV Swarm 系统相关的两个主要主题之间进行选择。 一个是持续监控，另一个是反无人机。 我属于选择持续监控的小组，因为它似乎对民用应用更重要。

我们还邀请了 Kirill Shilov 的客座演讲，他是一家成功的初创公司 Sky Drone 的创始人兼首席执行官。 他给我们做了一场富有洞察力的讲座，讲述了在行业中使用自主系统是什么感觉，他们的工作需要什么以及他们与哪些公司合作。 这是一场引人入胜的讲座，因为包括我自己在内的许多课程成员都不太确定毕业后的职业道路。 我真的很喜欢了解 Sky Drone 如何与克兰菲尔德大学合作，以创造一种更有效的方式将空中交通管制与无人机相结合。 Sky Drone 还为我们提供了几个主题供我们个人研究项目思考。 下个学期，我真的很期待看到更多的客座讲师，听听他们的公司以及他们如何改变航空航天领域的无人机系统。

我还想提一下，我们拥有一支优秀的讲师团队，他们都是各自领域的专家。 他们都非常友好和平易近人。 我们中的一些人在 LinkedIn 上关注了一些讲师，并在那里与他们交谈，而不是通过电子邮件。 我们有一个非常小的小组，所以讲座感觉就像是一对一的课程，这意味着学生从讲师那里获得了更多的知识。

在课堂之外，克兰菲尔德大学拥有许多参加体育、娱乐和社交活动的设施。 有一个体育中心，其中包括一个健身房、两个场地（一个适合所有人 - 包括板球、足球和橄榄球，一个只适合 11 人制足球），以及四个网球场，这是放松身心的理想场所学术工作和结识新朋友。 还有一个小型学生会，定期为学生组织活动。 即使在当前 Covid-19 的情况下，克兰菲尔德也为学生社交和玩乐的替代方案付出了很多努力。

有关此理学硕士课程的更多详细信息，请查看 AVDC 理学硕士 LinkedIn 个人资料。

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