OAK-D 是一款具有嵌入式 AI 功能的开源全彩深度感应相机，现在有 一个名为 OAK-D Lite 的更新、更轻的版本的众筹活动. 新模型可以完成前一个模型所能做的一切，将机器视觉与立体深度传感相结合，并能够在板上运行高度复杂的图像处理任务，从而将主机从任何涉及的开销中解放出来。
一个例子 实时特征跟踪，现在是 3D 的，这要归功于集成的深度感应。OAK-D Lite 摄像头实际上是一个封装中的多个元素：一个全彩色 4K 摄像头、两个用于立体深度感应的灰度摄像头，以及采用英特尔 Movidius Myriad X 处理器的板载 AI 机器视觉处理。 将这一切联系在一起的是一个开源软件平台，称为 深度人工智能 将相机的功能和能力包装成一个统一的整体。
目标是让嵌入式系统实时访问类似人类的视觉感知，其核心意味着检测事物，并识别它们在物理空间中的位置。 它结合了传统的机器视觉功能（如边缘检测和透视校正）、深度感测以及插入预训练卷积神经网络 (CNN) 模型以执行复杂任务（如对象分类、姿态估计或手部实时追踪。
那么它是如何使用的呢？ 实际上，OAK-D Lite 是一种 USB 设备，旨在插入主机（运行任何操作系统），团队已投入大量工作使其尽可能简单。 借助可下载的应用程序，硬件可以在大约半分钟内启动并运行示例。 可以将设备集成到其他项目或产品中 借助 DepthAI SDK 在 Python 中，它以最少的编码和配置提供功能（对于更高级的用户，还有一个 完整的API 用于低级访问）。 由于视觉处理全部在板上完成，因此即使是 Raspberry Pi Zero 也可以有效地用作主机。
还有一件事可以改善易用性，那就是对 OAK-D Lite（以及之前的 OAK-D）的支持已添加到名为 皮质边缘平台 (CEP). CEP 是一种在 Raspberry Pi 上运行的基于块的可视化编码系统，面向希望在主要可视化界面中使用 AI 工具快速进行原型设计的任何人，提供另一种将项目粘合在一起的方法。
今年早些时候，我们看到了 OAK-D 用于 一种视觉识别杂草和估算农业生物量的系统，很高兴看到新型号的发布。 如果您有兴趣，可以以相当大的折扣购买 OAK-D Lite 在 Kickstarter 活动期间.
来源：https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/
