مجموعات بيانات مجانية للسيارات ذاتية القيادة ذات الذكاء الاصطناعي المستقل

يمكن للسيارات ذاتية القيادة ، والمعروفة أيضًا باسم السيارات ذاتية القيادة ، أن تقود نفسها دون تدخل بشري ضئيل أو بدون تدخل بشري. حظيت المركبات ذاتية القيادة باهتمام كبير مؤخرًا بفضل الذكاء الاصطناعي المستقل. في غضون سنوات قليلة فقط ، تحول الذكاء الاصطناعي (AI) من مجرد تجاهل تقريبًا إلى كونه أهم إنفاق على البحث والتطوير للعديد من الشركات في جميع أنحاء العالم.

يستخدم مهندسو رؤية كمبيوتر السيارة ذاتية القيادة كميات هائلة من بيانات التدريب من أنظمة التعرف على الصور والذكاء الاصطناعي والشبكات العصبية لبناء أطر سيارات ذاتية القيادة. تتعرف الشبكات العصبية على الأنماط في البيانات ، ثم تغذيها في خوارزميات الذكاء الاصطناعي. الصور من كاميرات السيارة ذاتية القيادة هي من بين البيانات. تتعلم الشبكات العصبية اكتشاف إشارات المرور والأشجار والشيكات والمشاة وعلامات الطرق والعناصر الأخرى في أي بيئة قيادة معينة.

بدأت العديد من شركات الذكاء الاصطناعي المستقلة في إنتاج سيارات ذاتية القيادة. تضع هذه الشركات سياراتها في سلسلة من الاختبارات للتأكد من أنها آمنة للقيادة على الطريق من خلال العديد من تقنيات الذكاء الاصطناعي المستقلة مثل رؤية الكمبيوتر. لكي تُعتبر السيارة ذاتية القيادة تمامًا ، يجب أن تسير في مسارات إلى وجهة محددة مسبقًا دون الحاجة إلى رؤية الكمبيوتر التفاعل البشري من خلال رؤية الكمبيوتر.

أصبح الذكاء الاصطناعي (AI) عمليًا في مختلف التخصصات بفضل التكنولوجيا القائمة على أجهزة الاستشعار. LiDAR هي تقنية تعتمد على أجهزة الاستشعار للمركبات ذاتية القيادة أو السيارات ذاتية القيادة. لقد أصبح من الأهمية بمكان أن تصبح هذه الآلات على دراية بمحيطها وأن تقود بأمان دون الاصطدام.

تستخدم السيارات المستقلة حاليًا مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك LiDAR ، والتي تساعد في اكتشاف الأشياء بمزيد من التفصيل. فيما يلي قائمة بمجموعات بيانات LiDAR المجانية التي يمكن استخدامها في السيارات ذاتية القيادة.

مجموعة بيانات أستيكس HiRes2019

للتعرف على الكائنات ثلاثية الأبعاد القائمة على التعلم العميق ، تعد Astyx Dataset HiRes3 مجموعة بيانات رادار سيارات بارزة. الهدف من جعل مجموعة البيانات هذه مفتوحة المصدر هو إتاحة بيانات الرادار عالية الدقة لمجتمع البحث ، ودعم وإلهام البحث عن الخوارزميات التي تستخدم بيانات مستشعر الرادار.

معالم

تم نشر مجموعة البيانات هذه للتعرف على المعالم التي بناها الإنسان والطبيعية بواسطة Google. في عام 2018 ، سيتم توزيع مجموعة البيانات كجزء من مسابقات Kaggle للتعرف على Landmark و Landmark Retrieval. وهو يتألف من أكثر من مليوني صورة تعرض 2 ألف معلم مميز من جميع أنحاء العالم (يظهر توزيعها الجغرافي أدناه) ، مع وجود عدة فصول أكثر اتساعًا بمقدار 30 ضعفًا مما يمكن الوصول إليه عادةً في مجموعات البيانات.

مجموعة بيانات موسمية من Ford Multi-AV

خلال الفترة من 2017 إلى 18 ، جمع أسطول من سيارات Ford ذاتية القيادة مجموعة البيانات الموسمية متعددة الوكلاء في أيام وأوقات مختلفة. تم قيادة المركبات يدويًا على طريق في ميشيغان يشمل مطار ديترويت والطرق السريعة والمراكز الحضرية والحرم الجامعي ومنطقة الضواحي ، من بين سيناريوهات التشغيل الأخرى. تم تضمين الاختلافات الموسمية في أحوال الطقس والإضاءة والبناء وحركة المرور في السياقات الحضرية الديناميكية في مجموعة البيانات.

بانداسيت

تجمع PandaSet بين مستشعرات LiDAR الأفضل في فئتها من Hesai مع شرح البيانات عالي الجودة من Scale AI. تتضمن PandaSet بيانات من كل من LiDAR المواجه للأمام بدقة تشبه الصورة (PandarGT) و LiDAR الميكانيكية الدورية (Pandar) (Pandar64). تم استخدام مزيج من التعليقات التوضيحية متوازية والمجزأة للتعليق على البيانات المجمعة (Scale 3D Sensor Fusion Segmentation).

مستوى 5

تم الإعلان عن مجموعة البيانات من المستوى 5 بواسطة شركة Lyft ، وهي شركة ناشئة لمشاركة الرحلات. المستوى 5 عبارة عن مجموعة بيانات واسعة النطاق تحتوي على كاميرا مستشعر خام ومدخلات LiDAR كما يراها أسطول من العديد من السيارات المستقلة المتطورة في منطقة جغرافية معينة. جودة عالية ، تحمل علامة بشرية مربع إحاطة ثلاثية الأبعاد لحركة المرور يتم تضمين العوامل وخريطة دلالية مكانية عالية الدقة في المجموعة.

وفي الختام

من الضروري تدريب نموذج AI بعدد كبير من الصور المشروحة التي تم إنشاؤها بواسطة مستشعر LiDARs حتى يتعرف كاشف مستشعرات LiDAR على الكائنات.

تجزئة السحابة النقطية LIDAR هي الطريقة الأكثر دقة لتصنيف الأشياء بخاصية إضافية يمكن أن يلاحظها نموذج الإدراك للتعلم.

• يساعد التعليق التوضيحي لبيانات LiDAR في اكتشاف ممر الطريق والتتبع الكائن بإطار متعدد ، مما يسمح للسيارة ذاتية القيادة بالتعرف على الشارع بدقة أكبر وفهم سيناريوهات العالم الحقيقي.

العديد من شركات الذكاء الاصطناعي المستقلة مثل كوجيتو تك ذ، Anolytics.AI وغيرها بيانات تدريب عالية الجودة للسيارات ذاتية القيادة.

مجموعات بيانات مجانية للسيارات ذاتية القيادة ذات الذكاء الاصطناعي المستقل نشرت في الأصل في الحياة Chatbots على المتوسط، حيث يواصل الناس المحادثة من خلال تسليط الضوء على هذه القصة والرد عليها.

• كوينسمارت. أفضل بورصة للبيتكوين والعملات المشفرة في أوروبا.
• بلاتوبلوكشين. Web3 Metaverse Intelligence. تضخيم المعرفة. دخول مجاني.
• كريبتوهوك. الرادار. تجربة مجانية.
• Source: https://chatbotslife.com/free-datasets-for-self-driving-cars-with-autonomous-ai-company-a2c565fb9822?source=rss—-a49517e4c30b—4