রোবট ঐতিহাসিক মানবহীন ভূগর্ভস্থ খনি পরিদর্শন অর্জন করে

ম্যালভার্ন, পিএ। 20 জানুয়ারী 2022: রাজন্ত কর্পোরেশন, কাইনেটিক মেশ ওয়্যারলেস নেটওয়ার্কের একচেটিয়া প্রদানকারী এবং এর প্রযুক্তি অংশীদার অস্ট্রেলিয়ান ড্রয়েড এবং রোবট (ADR) এবং পিবিই গ্রুপ, ইতিহাসের গভীরতম দূরবর্তী ভূগর্ভস্থ খনি পরিদর্শন সম্পন্ন করেছে। দশটি এডিআর এক্সপ্লোরা এক্সএল মানবহীন রোবট এবং একটি বেতার তলদেশের যোগাযোগ নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে, একটি ধসে পড়া চুনাপাথরের খনিতে ক্রিয়াকলাপ পুনঃস্থাপন এবং কাজ পুনরুদ্ধার করতে সক্ষম করার জন্য 1.7 কিলোমিটারের একটি মোবাইল অবকাঠামো গভীরতা অর্জন করা হয়েছিল।

2021 সালের আগস্ট মাসে একটি উল্লেখযোগ্য, অপ্রত্যাশিত খনি ধসের ঘটনা ঘটেছিল যার ফলে সমস্ত পোর্টাল থেকে উড়ে যাওয়া ময়লা এবং শিলা বহনকারী বায়ু বের হয়ে যায় এবং বায়ুচলাচল উত্থাপিত হয়। বায়ু প্রায় 120 মাইল প্রতি ঘণ্টায় চলাচল করছে বলে অনুমান করা হয়েছিল। এটি নির্ধারণ করা হয়েছিল যে এই পতনটি খুব পুরানো স্তম্ভগুলির (40 থেকে 70 বছর বয়সী) ব্যর্থতার কারণে হয়েছিল এইভাবে একটি সারফেস অবসডেন্স তৈরি করেছে।

ভূপৃষ্ঠের অবনমন প্রায় 800' (ফু) জুড়ে এবং 100' (ফু) গভীরে পরিমাপ করা হয়েছে। এই ঘটনায় কেউ আহত হয়নি, কারণ ঘটনার আগে খনিটি ভালোভাবে খালি করা হয়েছিল। মাইনিং সেফটি অ্যান্ড হেলথ অ্যাডমিনিস্ট্রেশন (MSHA) এর সাথে কাজ করে, অপারেটর এবং MSHA স্থির করে যে কেউ খনিতে প্রবেশ করবে না যতক্ষণ না নিরাপদে খনির অবস্থার মূল্যায়ন করার জন্য কিছু ধরণের মনুষ্যবিহীন জরিপ পরিচালিত না হয়। এটি অর্জনের সমাধানটি এডিআর, পিবিই এবং রাজন্তের সহযোগিতার মাধ্যমে এসেছে।

রাজান্তের বিক্রয় পরিচালক টড রিগবি শেয়ার করেছেন, "পতনের আগে, খনিটিতে একটি ফুটো ফিডারের উপর দিয়ে চলমান একটি দ্বিমুখী রেডিও সিস্টেম ছিল।" "পতনের পরে ফুটো ফিডারটি কার্যকরী ছিল না, বা এটিতে মানবহীন রোবট বা ড্রোন সমর্থন করার জন্য পর্যাপ্ত ব্যান্ডউইথ ছিল না। রাজন্ত ব্রেডক্রাম্বগুলি রাজন্তের চ্যানেল অংশীদার PBE দ্বারা বেশিরভাগ খনির পৃষ্ঠে ইনস্টল করা হয়েছিল পোর্টাল থেকে একটি জরুরি অপারেশন সেন্টারে একটি নির্ভরযোগ্য উচ্চ ব্যান্ডউইথ লিঙ্ক সরবরাহ করার জন্য যা ADR দ্বারা করা দূরবর্তী সমীক্ষা এবং ব্রেডক্রাম্বস দিয়ে সজ্জিত তার সমস্ত ভূখণ্ডের গ্রাউন্ড রোবটগুলির বহরে তত্ত্বাবধান করে। . রোবটগুলি প্রাথমিকভাবে তিনটি নেটওয়ার্ক অবকাঠামো পয়েন্টকে খনিতে টেনে নিয়ে যায় এবং তারপর 1.7 কিলোমিটার গভীর পর্যন্ত বিভিন্ন রুট বরাবর স্তব্ধ হয়ে যায়। দীর্ঘতম মিশনের সময়, রোবটগুলি 80 এমবিপিএস প্রেরণ করছিল এবং খনির একটি ভার্চুয়াল 3D মডেল তৈরি করতে হাই-ডেফিনিশন ভিডিও এবং লিডার অন্তর্ভুক্ত করেছিল।"

"ADR একটি ছোট রোবটকে জরুরী অবস্থার জন্য প্রস্তুত রাখে, কিন্তু এর জন্য বিভিন্ন সেন্সর এবং ক্ষমতা সহ আরও ইউনিটের প্রয়োজন হবে," বলেছেন, ডাঃ জো ক্রোনিন, অপারেশন ম্যানেজার এবং অস্ট্রেলিয়ান Droid এবং রোবটের অন্যতম প্রতিষ্ঠাতা৷ “আমরা দ্রুত আরও রোবট তৈরি করেছি এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে আমরা যে পরিস্থিতি এবং দূরত্ব অনুভব করব তা অনুকরণ করার জন্য একটি পুঙ্খানুপুঙ্খ পরীক্ষার ব্যবস্থা গ্রহণ করেছি। আমাদের পুরো ব্রিসবেন জুড়ে দল ছিল, এবং এক পর্যায়ে, আমরা একটি কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে নিয়ন্ত্রিত একাধিক উপশহর জুড়ে রোবটগুলিকে আটকে রেখেছিলাম।

রোবটগুলি এক মাসেরও কম সময় পরে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে পাঠানো হয়েছিল এবং তার সাথে ছিলেন প্রধান ইলেকট্রনিক্স প্রকৌশলী আন্দ্রে প্রিলার এবং সিনিয়র রোবোটিক্স প্রকৌশলী ক্যালাম ম্যাকডারমিড। সারফেসে এক দিনের পরীক্ষার পর, রোবটগুলি খনিতে প্রবেশ করে, প্রতিটি রোবট পরের দিকে যোগাযোগের সংকেত রিলে করে, খনিতে একটি উচ্চ ব্যান্ডউইথ, ডেইজি-চেইন নেটওয়ার্ক তৈরি করে। এক সপ্তাহ পরে, টিমটি মাইনিং টিমের জন্য পর্যাপ্ত ডেটা অর্জন করেছিল যাতে বিশ্বব্যাপী একমাত্র সংস্থাটি সঠিক সময়সীমাতে সঠিক সরঞ্জামগুলির সাথে সহায়তা করতে পারে।"

“পতনের আগে, PBE ছিল খনি যোগাযোগ অবকাঠামো প্রদানকারী। যখন আমরা পতনের পরে মানবহীন পরিদর্শনের প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে জানতে পেরেছিলাম, তখন আমরা দ্রুত, নমনীয় স্থাপনা এবং উচ্চ কার্যকারিতার জন্য সর্বোত্তম সমাধান খোঁজার দিকে মনোনিবেশ করেছি, "পিবিই গ্রুপের প্রযুক্তি পরিচালক রব কোচ যোগ করেন। “খনিটির একটি উচ্চ থ্রুপুট, নমনীয় ডেটা নেটওয়ার্কের প্রয়োজন ছিল পরিদর্শন স্থাপনার একটি বিস্তৃত এবং পরিবর্তনশীল সেটকে সমর্থন করার জন্য। রাজন্ত জাল প্রযুক্তি এই প্রয়োজনের জন্য স্পষ্ট পছন্দ ছিল। কার্যকর করার সময়, চ্যালেঞ্জটি ছিল খনিতে স্থাপন করা নেটওয়ার্ক উপাদানগুলিকে রোবটরা নিজেরাই ডিজাইন করা। আমরা রোবট এবং ব্যাকহল নোডগুলির জন্য সেরা অ্যান্টেনা প্রযুক্তির উত্স করতে দ্রুত সরে এসেছি। তারপরে আমরা পরিদর্শন অপারেশন কেন্দ্রে ডেটা সরানোর জন্য রোবট স্থাপনযোগ্য নোড এবং পৃষ্ঠের নেটওয়ার্ক তৈরি করতে অনসাইটে গিয়েছিলাম। নেটওয়ার্ক এবং অ্যান্টেনা উপাদানগুলি পরিদর্শন ইভেন্টের সুবিধার্থে প্রচুর সময় প্রদান করেছে। আমরা আনন্দিত যে খনিটি উপলব্ধ সেরা প্রযুক্তি ব্যবহার করে নিরাপদে উৎপাদনে ফিরিয়ে আনার জন্য এই যুগান্তকারী প্রকল্পে PBE বেছে নিয়েছে।" 

কৃতিত্বের নথিভুক্ত একটি ভিডিও কেস স্টাডি উপলব্ধ। খনিটি একটি খনি-বিস্তৃত কাইনেটিক মেশ নেটওয়ার্ক বাস্তবায়ন করতে চায়। ভবিষ্যতে, যদি তাদের কখনও অস্থিরতার সমস্যা দেখা দেয়, তবে তারা কর্মীদের সুরক্ষা এবং নিরবচ্ছিন্ন উত্পাদনশীলতার পবিত্রতা রক্ষা করে, পূর্বে বিদ্যমান নেটওয়ার্ক অবকাঠামো ব্যবহার করে খনিতে একটি একক ADR রোবট চালাতে পারে। 

এই নিবন্ধটি নীচে বা মাধ্যমে মন্তব্য করুন টুইটার: @ আইওটি ন_OR jcIoTnow

সূত্র: https://www.iot-now.com/2022/01/24/118765-robots-achieve-historic-unmanned-underground-mine-inspection/