City er ikke opsat på 5,000 uberegnelige, trafikprop-forårsagede GM-robo-biler på gaderne

Analyse To San Francisco transitbureauer har bedt US National Highway Transportation Safety Administration om at kontrollere sikkerheden af ​​General Motors Cruise selvkørende biler.

In et brev [PDF] indsendt i sidste uge som svar på en NHTSA-docket [PDF] udforsker GM's andragende for en undtagelse for sikkerhedsregler opfordrer direktørerne for San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) og San Francisco County Transportation Authority (SFCTA) det føderale trafiksikkerhedsagentur til at se nærmere på, hvordan GM's Cruise autonome biler har klaret sig i byen gader.

GM's Cruise AV'er er blevet autoriseret til at operere kommercielt, som en robo-taxa-service sent om natten, i San Francisco ved California Public Utilities Commission siden 1. juni. Udrulningen har ikke været 100 procent vellykket, med flere funktionsfejl forårsager trafikpropper, da biler nægtede at køre, med de fleste nylig hændelse forårsager en kerfuffle torsdag.

Mens Jeffrey Tumlin, direktør for SFMTA, og Tilly Chang, administrerende direktør for SFCTA, udtrykker begejstring over "muligheden for automatiseret kørsel til væsentligt at forbedre gadesikkerheden", bemærker de også, at GM's andragende hverken dokumenterer eller analyserer sikkerhedsydelsen. af Cruises eksisterende modificerede Chevy Bolt eller dens kommende Origin AV. Og de rejser flere bekymringer.

For det første, siger agenturernes brev, er der kun omkring 100 Cruise AV'er, der opererer på byens gader. Hvis selv halvdelen af ​​de 5,000 AV'er, der blev opfordret til i GM-ansøgningen, blev tilladt, "kan denne 25x flådeudvidelse markant underminere gadeydelsen for alle San Francisco-rejsende."

Som præcedens citerer brevet forskning fra San Francisco County Transportation Authority, der fandt, at 5,700 Uber- og Lyft-biler i 2016 forårsagede 25 procent af alle trafikforsinkelser i byen.

For det andet gør udfordringen med at håndtere en defekt Cruise AV – som i øjeblikket involverer en menneskelig chauffør, der sendes til at bjærge et fastkørt køretøj – bølgen af ​​nyligt observerede Cruise AV-fejl i kørebanen til langt mere konsekvens, fordi Origin mangler manuelle kontroller og kan ikke hentes af en firmachauffør.

"Mens en Cruise AV kan gendannes, når en menneskelig chauffør sendes til et fejlsted, for manuelt at hente køretøjet, er det vores forståelse, at Origin kun kan fjernes fra San Franciscos gader ved bugsering," står der i brevet.

"Ydeevne med en større flåde eller i dagtimerne, som ikke er langt overlegen i forhold til den seneste Cruise AV-ydelse, kan hurtigt udtømme nødberedskabsressourcer og kunne underminere offentlighedens tillid til al automatiseret køreteknologi."

Endelig bekymrer agenturets ledere, at Origin er tungere og større end den nuværende Cruise AV og dermed "kan forværre farerne", der citeres i brevet.

Offentlig bekymring

Siden slutningen af ​​maj har politiet ifølge transitbureauerne observeret førerløse AV'er deaktiveret i kørebaner, og byledere har bemærket 9-1-1 opkald fra bekymrede borgere.

"Nogle opkaldere klagede over uregelmæssig kørsel (herunder signalering i den ene retning, mens de bevægede sig i den anden retning) eller en Cruise AV, der blokerede et transitkøretøj, men den mest almindelige klage til 9-1-1 har været om Cruise AV'er, der blokerer kørebaner i længere tid perioder, der forårsager trafiksikkerhedskopiering,” står der i brevet.

Mellem 29. maj 2022 og 5. september 2022 har der været 28 opkald til nødtjenester i forbindelse med Cruise AV'er, siger brevet, selvom det er uklart, om nogen af ​​disse er dubletter. Der har også været yderligere 20 rapporter om Cruise AV'er set på sociale medier. Agenturerne antager, at dette repræsenterer "en brøkdel af faktiske kørebanefejl", fordi få mennesker er på gaden for at observere funktionsfejl i de timer, krydstogtsejladsen kører - 10:6 til XNUMX:XNUMX.

Mens det nøjagtige antal hændelser, der involverer Cruise-selvkørende biler, siden den autonome drift begyndte i juni, ikke er klart, er robotaksen blevet opdaget, der svigter og forsinker trafikken i San Francisco.

To computerstyrede biler var optaget på video blokerer trafikken nær krydset mellem Sacramento Street og Leavenworth Street. Ifølge KRON-4 skete hændelsen omkring klokken 10 på torsdag.

Et andet sted i byen den dag stødte KRON-4-reporter Dan Thorn på en standset, ubemandet Cruise-bil, da han kørte en kollega hjem.

"Det blokerede Sacramento hos Mason," skrev han i at skrive til Twitter. Bilen 'Jasper' spillede melodier, men der var ingen inde. @SFMTA_Muni bussen skulle omlægges."

Han sagde, at det tog Cruise 20 minutter at svare på det første-responder-telefonnummer, der er synligt på bilens display.

KRON-4, et MyNetworkTV-tilknyttet selskab, rapporterer også, at et krydstogtkøretøj torsdag trængte ind på San Francisco Muni-bussens vognbane, hvilket resulterede i, at begge køretøjer stoppede. Hændelsen siges at have fundet sted omkring klokken 10.19 på Geary Street nær krydset mellem Franklin Street.

Det fortalte San Franciscos politi Registret den kunne ikke finde nogen rapporter om disse hændelser fra sidste uge.

Ikke et enkeltstående tilfælde

Men der har været andre. Tirsdag den 28. juni 2022, så mange som 20 førerløse krydstogtbiler var standset og blokerede trafikken i omkring to timer på hjørnet af Gough og Fulton gader, ifølge San Francisco Examiner. Et andet sted i byen den aften, nær Fell and Masonic, skulle krydstogtbiler også køre i tomgang på gaden.

"Sikkerhed er det ledende princip for alt, hvad vi gør," sagde Cruise-talsmand Drew Pusateri i en e-mail til Registret.

"Det betyder, at hvis vores biler støder på en situation, hvor de ikke er i stand til at køre sikkert videre, tænder de deres fareblink, og vi enten får dem til at køre igen eller samler dem op så hurtigt som muligt. Dette kan være på grund af et mekanisk problem som et fladt dæk, en vejtilstand eller et teknisk problem. Vi arbejder på at minimere, hvor ofte dette sker, og undskylder til alle, der er berørt."

Virksomheden har også arbejdet på at forbedre sin software. Den 3. juni 2022, få dage efter at Cruise fik grønt lys til at køre autonomt, blev et af selskabets køretøjer, der kørte i autonom tilstand, ramt af en Toyota Prius.

Ifølge en rapport [PDF] GM indsendte den 26. august 2022 til US National Highway Traffic Safety Administration, Cruise-robocaren lavede et ubeskyttet venstresving (på tværs af trafikken) og blev ramt af den kommende Prius. Prius-chaufføren blev anset for at være "festen højst skyld" i politirapporten, selvom Cruise ikke desto mindre reviderede sin software for at lave en anden vejforudsigelse for de givne omstændigheder.

"Da Cruise AV drejede til venstre og begyndte at krydse krydset, forudsagde Cruise AV, at det modkørende køretøj, som kørte ca. 40 mph i 25 mph højresvingsbanen, ville dreje til højre og direkte ind på banen til Cruise AV, ” står der i rapporten.

"Efter at Cruise AV'en bremsede for at undgå at kollidere med den forreste ende af det modkørende køretøj, bevægede det modkørende køretøj sig pludselig ud af højresvingsbanen og fortsatte lige gennem krydset og kolliderede med det bageste højre fjerdedel af Cruise AV."

Den nye software, der blev udgivet den 6. juli 2022, "forbedrer ADS'ens [automatiserede køresystem] forudsigelige ydeevne på forskellige måder, herunder forhold, der ligner den enestående, ekstraordinære begivenhed, der er genstand for denne ansøgning."

Ifølge Cruise betyder opdateringen, at dens robocar ville have valgt en anden vej, der undgåede kollisionen.

Det fortalte California Public Utilities Commission Registret, "CPUC er opmærksom på hændelser med autonome køretøjer (AV'er) i San Francisco, og vi samarbejder med AV-selskaberne for at forstå deres frekvens, placering og de forhold, hvorunder de opstår. Generelt, hvis et AV-firma overtræder deres tilladelsesbetingelser, har CPUC'en bemyndigelse til at suspendere eller tilbagekalde deres driftsautoritet."

Hvad SFMTA og SFCTA gerne vil se er bedre data og implementering af adskillige sikkerhedsforanstaltninger.

"San Francisco mener, at disse hændelser afspejler den simple virkelighed, at Cruise AV's automatiserede køresystem stadig er under udvikling," står der i brevet fra agenturerne.

"Vi forventer ikke perfektion. Disse hændelser viser imidlertid, at kørebanefejl, der blokerer vejbaner, bør betragtes som en nøgleindikator for førerløs beredskab, og at NHTSA bør indsamle data om antallet og hastigheden af ​​disse hændelser i forhold til både kørte kilometer og sværhedsgraden af ​​vejpåvirkningen (berørte baner og påvirkningens varighed)." ®