Die Stadt ist nicht scharf auf 5,000 unberechenbare, Stau verursachende GM-Robo-Autos auf ihren Straßen

Analyse Zwei Verkehrsbetriebe in San Francisco haben die US-amerikanische National Highway Transportation Safety Administration gebeten, die Sicherheit der selbstfahrenden Cruise-Autos von General Motors zu überprüfen.

In ein Brief [PDF] letzte Woche als Antwort eingereicht eine NHTSA-Liste [PDF] erkunden Petition von GM Für eine Ausnahme von Sicherheitsvorschriften fordern die Direktoren der San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) und der San Francisco County Transportation Authority (SFCTA) die Federal Traffic Safety Agency auf, einen genaueren Blick darauf zu werfen, wie sich die autonomen Cruise-Autos von GM in der Stadt bewährt haben Straßen.

Die Cruise AVs von GM wurden für den kommerziellen Betrieb als nächtlicher Robo-Taxi-Service in San Francisco zugelassen von dem California Public Utilities Commission seit dem 1. Juni. Die Einführung war nicht zu 100 Prozent erfolgreich, mit mehrere Fehlfunktionen Staus verursachen, da Autos die Fahrt verweigerten, mit am meisten jüngster Vorfall verursachte am Donnerstag eine Kerfuffle.

Während Jeffrey Tumlin, Direktor der SFMTA, und Tilly Chang, Geschäftsführerin der SFCTA, ihre Begeisterung über „die Möglichkeit des automatisierten Fahrens zur erheblichen Verbesserung der Straßensicherheit“ zum Ausdruck bringen, stellen sie auch fest, dass die Petition von GM die Sicherheitsleistung weder dokumentiert noch analysiert des bestehenden modifizierten Chevy Bolt von Cruise oder seines bevorstehende Origin AV. Und sie werfen mehrere Bedenken auf.

Erstens heißt es in dem Schreiben der Agenturen, dass auf den Straßen der Stadt nur etwa 100 Cruise AVs im Einsatz sind. Wenn auch nur die Hälfte der in der GM-Petition geforderten 5,000 AVs zugelassen würden, „könnte diese 25-fache Flottenerweiterung die Straßenleistung für alle Reisenden in San Francisco erheblich untergraben.“

Als Präzedenzfall zitiert der Brief Untersuchungen der San Francisco County Transportation Authority, die ergaben, dass 5,700 Autos von Uber und Lyft im Jahr 2016 25 Prozent aller Verkehrsbehinderungen in der Stadt verursachten.

Zweitens macht die Herausforderung, mit einem defekten Cruise AV umzugehen – bei der derzeit ein menschlicher Fahrer entsandt wird, um ein ins Stocken geratenes Fahrzeug zu bergen – „die Flut von kürzlich beobachteten Cruise AV-Ausfällen auf der Fahrspur viel folgenreicher“, da dem Origin manuelle Kontrollen fehlen und kann nicht von einem Firmenfahrer abgeholt werden.

„Während ein Cruise AV geborgen werden kann, wenn ein menschlicher Fahrer zu einer Ausfallstelle geschickt wird, um das Fahrzeug manuell zu bergen, ist es unser Verständnis, dass der Origin nur durch Abschleppen von den Straßen von San Francisco entfernt werden kann“, heißt es in dem Brief.

„Eine Leistung mit einer größeren Flotte oder während der Tagesstunden, die der jüngsten Cruise AV-Leistung nicht weit überlegen ist, könnte die Ressourcen für Notfallmaßnahmen schnell erschöpfen und das Vertrauen der Öffentlichkeit in alle automatisierten Fahrtechnologien untergraben.“

Schließlich befürchten die Leiter der Agentur, dass der Origin schwerer und größer als der aktuelle Cruise AV ist und daher „die Gefahren verschärfen kann“, die in dem Schreiben genannt werden.

Bedenken der Öffentlichkeit

Nach Angaben der Verkehrsbetriebe hat die Polizei seit Ende Mai fahrerlose AVs auf Fahrspuren beobachtet, und die Stadtverwaltung hat 9-1-1-Anrufe besorgter Bürger bemerkt.

„Einige Anrufer beschwerten sich über unregelmäßiges Fahren (einschließlich Signalisierung in eine Richtung, während sie sich in die andere Richtung bewegten) oder ein Cruise-AV, das ein Transitfahrzeug blockierte, aber die häufigste Beschwerde bei 9-1-1 betraf das Cruise-AV, das Fahrspuren für längere Zeit blockierte Zeiträume, die Verkehrsstaus verursachen“, heißt es in dem Brief.

Zwischen dem 29. Mai 2022 und dem 5. September 2022 seien 28 Anrufe bei Notdiensten im Zusammenhang mit Cruise AVs eingegangen, heißt es in dem Brief, obwohl unklar ist, ob es sich dabei um Duplikate handelt. Außerdem wurden weitere 20 Berichte über Cruise AVs in den sozialen Medien entdeckt. Die Agenturen gehen davon aus, dass dies „einen Bruchteil der tatsächlichen Straßenausfälle auf Fahrspuren“ ausmacht, da nur wenige Menschen auf den Straßen sind, um Störungen während der Betriebszeiten von Cruise – 10 Uhr bis 6 Uhr – zu beobachten.

Während die genaue Anzahl der Vorfälle mit selbstfahrenden Cruise-Autos seit Beginn des autonomen Betriebs im Juni nicht klar ist, wurde festgestellt, dass die Robotaxis in San Francisco ausfallen und den Verkehr verzögern.

Zwei computergesteuerte Autos waren es auf Video aufgenommen Sperrung des Verkehrs in der Nähe der Kreuzung Sacramento Street und Leavenworth Street. Laut KRON-4 ereignete sich der Vorfall gegen 10 Uhr am Donnerstag.

An einem anderen Ort in der Stadt stieß Dan Thorn, Reporter von KRON-4, auf einen stehengebliebenen, unbesetzten Cruise-Wagen, als er einen Kollegen nach Hause fuhr.

„Es blockierte Sacramento bei Mason“, schrieb er zu veröffentlichen zu Twitter. „'Jasper', das Auto, spielte Melodien, aber niemand war drin. @SFMTA_Muni Bus musste umgeleitet werden.“

Er sagte, Cruise habe 20 Minuten gebraucht, um auf die Telefonnummer des Ersthelfers zu antworten, die auf dem Bildschirm des Autos sichtbar sei.

KRON-4, ein Tochterunternehmen von MyNetworkTV, berichtet auch, dass am Donnerstag ein Cruise-Fahrzeug in die Fahrspur eines Busses von San Francisco Muni eingedrungen ist, was dazu führte, dass beide Fahrzeuge anhielten. Der Vorfall soll sich gegen 10.19 Uhr in der Geary Street nahe der Kreuzung Franklin Street ereignet haben.

Das teilte die Polizei von San Francisco mit Das Register Es konnte keine Berichte über diese Vorfälle aus der letzten Woche finden.

Kein Einzelfall

Aber es gab noch andere. Am Dienstag, den 28, so viele wie Laut dem San Francisco Examiner hatten 20 fahrerlose Cruise-Autos an der Ecke der Straßen Gough und Fulton angehalten und den Verkehr für etwa zwei Stunden blockiert. Anderswo in der Stadt an diesem Abend, in der Nähe von Fell und Masonic, sollen auch Cruise-Autos im Leerlauf auf der Straße gefahren sein.

„Sicherheit ist das Leitprinzip bei allem, was wir tun“, sagte Cruise-Sprecher Drew Pusateri in einer E-Mail an Das Register.

„Das heißt, wenn unsere Autos in eine Situation geraten, in der sie nicht sicher weiterfahren können, schalten sie ihre Warnblinkanlage ein und wir bringen sie entweder wieder zum Laufen oder holen sie so schnell wie möglich ab. Dies kann auf ein mechanisches Problem wie einen platten Reifen, einen Straßenzustand oder ein technisches Problem zurückzuführen sein. Wir arbeiten daran, die Häufigkeit so gering wie möglich zu halten, und entschuldigen uns bei allen Betroffenen.“

Das Unternehmen hat auch daran gearbeitet, seine Software zu verbessern. Am 3. Juni 2022, nur wenige Tage nachdem Cruise grünes Licht für den autonomen Betrieb erhalten hatte, wurde eines der im autonomen Modus betriebenen Fahrzeuge des Unternehmens von einem Toyota Prius angefahren.

Laut ein Bericht [PDF] GM reichte am 26. August 2022 bei der US-amerikanischen National Highway Traffic Safety Administration ein, dass das Cruise-Robocar eine ungeschützte Linkskurve (quer zum Verkehr) machte und von dem entgegenkommenden Prius erfasst wurde. Der Prius-Fahrer wurde im Polizeibericht als „Partei mit der größten Schuld“ eingestuft, obwohl Cruise seine Software dennoch überarbeitete, um unter den gegebenen Umständen eine andere Wegvorhersage zu treffen.

„Als das Cruise AV nach links abbog und begann, die Kreuzung zu überqueren, sagte das Cruise AV voraus, dass das entgegenkommende Fahrzeug, das mit etwa 40 mph auf der 25 mph-Rechtsabbiegespur fuhr, nach rechts und direkt in den Weg des Cruise AV abbiegen würde. “, heißt es in dem Bericht.

„Nachdem der Cruise AV abgebremst hatte, um eine Kollision mit dem vorderen Ende des entgegenkommenden Fahrzeugs zu vermeiden, verließ das entgegenkommende Fahrzeug plötzlich die Rechtsabbiegespur und fuhr geradeaus über die Kreuzung, wobei es mit der hinteren rechten Seitenwand des Cruise AV kollidierte.“

Die neue Software, die am 6. Juli 2022 veröffentlicht wurde, „verbessert die Vorhersageleistung des ADS [automatisiertes Fahrsystem] auf verschiedene Weise, einschließlich Bedingungen, die dem einzigartigen, außergewöhnlichen Ereignis ähneln, das Gegenstand dieser Einreichung ist.“

Laut Cruise bedeutet das Update, dass sein Robocar einen anderen Weg gewählt hätte, der die Kollision vermeidet.

Das teilte die California Public Utilities Commission mit Das Register, „Der CPUC sind die Vorfälle mit autonomen Fahrzeugen (AVs) in San Francisco bekannt, und wir arbeiten mit den AV-Unternehmen zusammen, um ihre Häufigkeit, ihren Standort und die Bedingungen, unter denen sie auftreten, zu verstehen. Wenn ein AV-Unternehmen gegen seine Genehmigungsbedingungen verstößt, ist die CPUC im Allgemeinen befugt, ihre Betriebsgenehmigung auszusetzen oder zu widerrufen.“

Was sich SFMTA und SFCTA wünschen, sind bessere Daten und die Umsetzung zahlreicher Sicherheitsmassnahmen.

„San Francisco glaubt, dass diese Vorfälle die einfache Realität widerspiegeln, dass sich das automatisierte Fahrsystem Cruise AV noch in der Entwicklung befindet“, heißt es in dem Schreiben der Behörden.

„Wir erwarten keine Perfektion. Diese Vorfälle zeigen jedoch, dass Ausfälle von Fahrspuren, die Straßen blockieren, als wichtiger Leistungsindikator für die Bereitschaft zum fahrerlosen Fahren betrachtet werden sollten und dass die NHTSA Daten über die Anzahl und Häufigkeit dieser Vorfälle in Bezug auf sowohl die zurückgelegten Fahrzeugkilometer als auch die Schwere des Straßenaufpralls sammeln sollte (betroffene Fahrspuren und Dauer des Aufpralls).“ ®