Probando nuestras arquitecturas
Probamos nuestras arquitecturas propuestas en múltiples tareas, incluido el juego de rompecabezas Sokoban y un juego de navegación de nave espacial. Ambos juegos requieren planificación y razonamiento avanzados, lo que los convierte en el entorno perfecto para probar las habilidades de nuestros agentes.
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En la tarea de la nave espacial, el agente debe estabilizar una nave activando sus propulsores un número fijo de veces. Debe lidiar con la atracción gravitacional de varios planetas, lo que la convierte en una tarea de control continuo compleja y altamente no lineal.
Para limitar el ensayo y error para ambas tareas, cada nivel se genera de forma procedimental y el agente solo puede intentarlo una vez; esto anima al agente a probar diferentes estrategias "en su cabeza" antes de probarlas en el entorno real.
Fuente: https://deepmind.com/blog/article/agents-imagine-and-plan