سفر کرانفیلد من: دینامیک و کنترل خودروهای خودمختار کارشناسی ارشد

سلام! اسم من شهاب است، من 25 سال سن دارم و اهل لندن، انگلستان هستم. من در حال حاضر در نیمه راه درس خواندن هستم کارشناسی ارشد در دینامیک و کنترل خودروهای خودمختار.

من BEng خود را در رشته مهندسی هوافضا از دانشگاه برونل لندن به پایان رساندم. پس از آن، تقریباً یک سال در یک استارت آپ به عنوان مهندس طراح کار کردم و در آنجا با چندین وسیله نقلیه خودران و سیستم های محرکه کار کردم. در آن زمان متوجه شدم که دوست دارم با پهپادها و سایر وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی، به ویژه آنهایی که در بخش فضایی هستند، کار کنم. دریافتم که هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل نقلیه خودران آینده و سریع‌ترین صنعت در حال رشد در بخش هوافضا هستند. بنابراین من شروع به جستجو برای دوره کارشناسی ارشد مرتبط با وسایل نقلیه خودران و روباتیک هوایی کردم. این زمانی بود که با دینامیک و کنترل خودروهای خودمختار (AVDC) آشنا شدم.

خوشبختانه این دوره دقیقا همان چیزی بود که من دنبالش بودم! این ترکیبی از مهندسی هوافضا، رباتیک هوایی، هوش مصنوعی و سیستم های کنترل است. برنامه کارشناسی ارشد بیشتر بر روی وسایل نقلیه هوایی خودمختار متمرکز است و پهپادها و سکوهای نوع پهپاد بخش بزرگی از آن هستند. با این حال، وسایل نقلیه زمینی، فضا و کاربردهای دریایی را نیز می توان در پروژه های تحقیقاتی فردی تجربه کرد. بسیاری از مفاهیم دیده شده در این برنامه قابل انتقال به دیگر پلتفرم های خودروهای خودران هستند. علاوه بر این، گروه ما متشکل از افرادی با زمینه‌های مختلف، مانند مهندسی مکانیک/مکاترونیک، الکترونیک و مهندسی هوافضا است. این فقط نشان می دهد که هر کسی می تواند برای این دوره درخواست دهد زیرا همه چیز از ابتدا آموزش داده می شود، اگرچه داشتن تجربه یا کمی دانش همیشه مفید است. قبل از شروع این دوره، من به سختی تجربه برنامه نویسی داشتم، اما اکنون خود را کاملاً در MATLAB و SIMULINK می دانم. دانش برنامه نویسی قبلی ضروری نیست، اما مطمئناً به انجام تکالیف کمک می کند.

دانشگاه کرانفیلد نیز یکی از معدود دانشگاه‌هایی است که این دوره را آموزش می‌دهد. کرانفیلد دارای امکانات شگفت انگیزی است، به خصوص برای وسایل نقلیه خودران. یک آزمایشگاه پرواز سرپوشیده وجود دارد که در آن می توان پهپادها را ساخت و آزمایش کرد. همچنین یک تسهیلات در فضای باز فقط برای وسایل نقلیه خودران وجود دارد. من از تعداد فعالیت های عملی که باید در آنها شرکت کنیم، حتی با محدودیت های COVID، کاملا شگفت زده شدم. کرانفیلد با تقسیم گروه ها به تعداد کمتر یا با اجرای کلاس های درس با فاصله اجتماعی، محیط امنی برای سخنرانی ها ایجاد کرد.

AVDC شامل هشت ماژول، یک پروژه گروهی و یک پروژه تحقیقاتی فردی است. ما همچنین باید در یک دوره آموزشی هواپیماهای بدون سرنشین شرکت کنیم که گواهی صلاحیت خلبانی از راه دور را به ما ارائه کرد. ماژول ها برای هر ماژول به دو هفته تقسیم می شوند سپس در پایان ماژول یک تکلیف وجود دارد. تا کنون، مقدمه‌ای بر سیستم‌های هوایی بدون سرنشین (UAS)، مدل‌سازی و شبیه‌سازی پهپاد، همجوشی حسگر و سیستم‌های کنترل خودروی خودران را پوشش داده‌ایم. من از مطالعه همه آنها لذت بردم زیرا با اکثر ماژول ها کاملاً تازه کار هستم، اما ماژول مورد علاقه من مدل سازی و شبیه سازی UAS بود زیرا همیشه به این فکر می کردم که چگونه همه این زیرسیستم ها می توانند با هم کار کنند و چگونه با استفاده از MATLAB و SIMULINK طراحی می شوند. .

برخی از پهپادهایی که قبلا توسط دانش آموزان ساخته شده بود.

پروژه گروهی ما حدود آبان ماه شروع شد. ما بین دو موضوع اصلی مربوط به سیستم های پهپاد Swarm گزینه داشتیم. یکی نظارت مداوم و دیگری پهپاد ضد. من در گروهی هستم که نظارت مداوم را انتخاب کردم، زیرا به نظر می رسید برای برنامه های مدنی اهمیت بیشتری دارد.

ما همچنین یک سخنرانی مهمان توسط Kirill Shilov داشتیم که بنیانگذار و مدیر عامل یک استارت آپ موفق به نام Sky Drone است. او برای ما یک سخنرانی روشنگر در مورد اینکه کار با سیستم‌های مستقل در صنعت چگونه است، کار آن‌ها چیست و با چه شرکت‌هایی کار می‌کنند، به ما داد. این یک سخنرانی جذاب بود زیرا بسیاری از اعضای دوره من از جمله خود من کاملاً مطمئن نبودند که پس از فارغ التحصیلی چه مسیرهای شغلی را طی کنند. من واقعاً از یادگیری نحوه کار Sky Drone با دانشگاه کرانفیلد برای ایجاد روشی کارآمدتر برای ادغام کنترل ترافیک هوایی با وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین لذت بردم. Sky Drone همچنین چندین موضوع را برای پروژه تحقیقاتی خود به ما ارائه داد. ترم بعدی، من واقعا مشتاق دیدن سخنرانان مهمان بیشتر و شنیدن در مورد شرکت های آنها و چگونگی تغییر بخش هوافضا برای سیستم های هوایی بدون سرنشین هستم.

همچنین می‌خواهم اشاره کنم که ما تیم بزرگی از مدرسان داریم که در زمینه‌های خود متخصص هستند. همه آنها بسیار دوستانه و صمیمی هستند. برخی از ما تعدادی از اساتید را در لینکدین دنبال کرده‌ایم و به‌جای ایمیل با آنها صحبت می‌کنیم. ما یک گروه بسیار کوچک داریم، بنابراین سخنرانی‌ها تقریباً 1 تا 1 جلسه است به این معنی که دانش‌آموزان دانش بسیار بیشتری از اساتید به دست می‌آورند.

خارج از کلاس، دانشگاه کرانفیلد امکانات زیادی برای شرکت در فعالیت های ورزشی، تفریحی و اجتماعی دارد. یک مرکز ورزشی شامل یک سالن بدنسازی، دو زمین (یکی برای همه - از جمله کریکت، فوتبال، و راگبی و یکی فقط برای فوتبال 11 نفره)، به اضافه چهار زمین تنیس، که راهی ایده آل برای استراحت به دور از ورزش است وجود دارد. کار آکادمیک و ملاقات با افراد جدید. همچنین یک اتحادیه دانشجویی کوچک وجود دارد که رویدادهای منظمی را برای دانشجویان برگزار می کند. حتی با وضعیت فعلی کووید-19، کرانفیلد تلاش زیادی برای جایگزینی برای دانش آموزان برای معاشرت و تفریح ​​انجام داده است.

برای جزئیات بیشتر در مورد این برنامه کارشناسی ارشد به ادامه مطلب مراجعه کنید پروفایل AVDC MSc LinkedIn.

• Coinsmart. بهترین صرافی بیت کوین و کریپتو اروپا.
• پلاتوبلاک چین. Web3 Metaverse Intelligence. دانش تقویت شده دسترسی رایگان.
• CryptoHawk. رادار آلت کوین امتحان رایگان.
• منبع: https://blogs.cranfield.ac.uk/avdc/my-cranfield-journey-autonomous-vehicle-dynamics-and-control-msc/