By Jim Ringold
Un bon ami m'a récemment écrit ce qui suit : « Nous savons tous que vous êtes tombé amoureux des voitures allemandes. Mais pourquoi es-tu tombé amoureux d'un truc qui se conduit tout seul ?"
C'est la même question, en substance, que le levier de vitesses par rapport à la transmission automatique. La direction et le changement de vitesse peuvent procurer une grande satisfaction personnelle lorsqu'ils sont bien exécutés, et une satisfaction extrême lorsqu'ils sont extrêmement bien exécutés.
J'ai tenu à spécifier le levier de vitesses à rapport rapproché «Muncie Rock Crusher», quatre vitesses lors de la vérification des boîtes de commande sur ma Corvette bien-aimée de 1968, 327 pouces cubes. Ce n'était pas aussi rapide que la Vette 428 "moteur de camion" à prix presque égal, mais c'était une conduite plus satisfaisante et équilibrée et une vraie joie de rouler jusqu'à 6,000 XNUMX tr/min dans chaque vitesse. Donc, je connais et j'aime la conduite "faites-le vous-même".
Finalement, une meilleure interface électronique entre la pédale d'accélérateur, la transmission et le moteur à essence à injection de carburant a rendu le changement de vitesse «automatique» plus rapide et plus fiable qu'un «bâton». Des vitesses automatiques supplémentaires, six vitesses ou plus, maintenaient les moteurs à essence dans leur plage de bas régime et de couple élevé pour améliorer l'efficacité et réduire quelque peu la pollution. Les brûleurs à essence fournissent actuellement une locomotion douce et efficace et sont au sommet de leurs performances réalisables à partir d'un gallon de gaz. Mais ils polluent toujours.
Quant à savoir pourquoi je suis "tombé amoureux" de BMW après une douzaine de BMW entre ma femme et moi, y compris les somptueuses voitures "M" ? Eh bien, c'est une autre histoire pour un autre temps et un autre lieu.
Après les BMW, un acte de foi nous a mis en possession d'un des premiers Tesla Model X. L'histoire d'amour avec un véhicule entièrement alimenté par batterie et rechargeable s'est épanouie. Finis les voyages à une «station-service» pour inhaler des volatils et payer le privilège. Fini le « changement de vitesse » de la transmission, puisque la large plage de couple d'un moteur électrique rendait cette merveille électro/mécanique extrêmement compliquée obsolète et inutile. Les effets secondaires ont été une réduction du coût du véhicule et un poids plus léger du véhicule - un gagnant-gagnant s'il en est un.
Notre deuxième Tesla était un modèle 3 que nous avons physiquement fait la queue pour réserver le premier jour de sa mise en vente. Nous avons investi les 4,000 17 $ dans Autopilot parce que j'ai, à juste titre, deviné que le prix ne serait jamais moins cher. Le 2022 janvier XNUMX, Tesla « Full Self Driving » (FSD), la version la plus avancée du pilote automatique, passera de 10,000 12,000 $ à XNUMX XNUMX $.
FSD a mis plus de temps à réaliser qu'Elon Musk et son équipe ne l'avaient jamais imaginé, mais ils sont restés fidèles et plusieurs révisions majeures de l'approche plus tard, c'est proche de ce que nous avons payé. Ces révisions et mises à jour étape par étape ont été mises en œuvre dans notre garage avec un flux de notre connexion Internet, transmis via Wi-Fi au modèle 3. Comme une série sans fin de forfaits surprises, les capacités de conduite améliorées continuent de nous arriver. . Regarder les améliorations est captivant.
La possibilité d'invoquer votre Tesla sans conducteur à des centaines de mètres de distance est très amusante et utile pour garder vos pieds au sec sous la pluie. Même le modèle X a été amélioré avec la possibilité de rester dans sa voie d'autoroute et éventuellement de dépasser des voitures plus lentes. La «chose d'auto-conduite», bien que limitée en capacité, j'ai trouvé réduit considérablement la fatigue de conduite sur de longues distances. Ne pas constamment chercher à s'assurer que la voiture est au milieu de sa voie n'est certainement pas une chose macho, mais conduit plutôt à un ennui qui dévore l'attention. En fait, j'ai trouvé que les voyages étaient plus sûrs parce que je pouvais laisser vagabonder mon regard et mieux comprendre les événements qui se déroulaient avec les autres voitures autour de moi, même sans yeux derrière la tête.
Le premier modèle X était limité, comme moi, par le manque de vision à 360 degrés, car il n'était pas équipé des quatre dernières caméras latérales. Mais il avait toujours les caractéristiques de conduite les plus souhaitables.
Tesla, dès le début, a déterminé que le logiciel Mobileye et le processeur NVIDIA utilisés, bien que bons, n'allaient pas permettre une conduite entièrement autonome. Comme c'est la façon gagnante de Tesla de faire les choses, le logiciel Autopilot a été intégré. Et un génie de la conception de matériel informatique a été sollicité pour concevoir un processeur informatique dédié aux tâches requises pour FSD. Et lorsque le nouveau processeur a été implémenté, il y en avait deux dans une configuration entièrement redondante, comme cela devrait être obligatoire dans un véhicule autonome. La cerise sur le gâteau était une mise à niveau sans frais – comme dans, totalement gratuite – dans tous les Teslas qui incluaient la suite logicielle FSD. Mémo à BMW, prenez note.
So, après des années d'attente, j'ai maintenant ces yeux derrière la tête, et sur les côtés aussi, soit dit en passant. Ma vision périphérique est désormais également surhumaine. Ayant conduit extrêmement prudemment (et ma femme était meilleure que moi au test Tesla Safety Score), nous avons été autorisés par Tesla à commencer à utiliser le logiciel bêta FSD. Les colis surprises sont devenus meilleurs et plus fréquents à mesure que les conducteurs de Tesla fournissaient des commentaires au Tesla Mother Ship.
Appareils utilisés pour permettre la conduite entièrement autonome
Nos deux Teslas avaient un radar à micro-ondes tourné vers l'avant, à une fréquence choisie, pour voir à travers la pluie et le brouillard, mais le développement du FSD a conduit à un point où l'équipe de Tesla a appris que ce que les caméras (maintenant huit) voyaient n'avait pas besoin d'être traité pour fournir les informations FSD nécessaires. Les données brutes des photons collectés par les caméras pourraient atteindre l'étape de traitement d'image quelques millisecondes plus rapidement si ce traitement était éliminé. En fait, cela a également permis de mieux voir la nuit, sous la pluie et dans le brouillard.
En même temps, un problème pour l'équipe était le fait que le radar et les caméras fournissaient des informations à des rythmes différents et qu'il était difficile pour l'ordinateur de synchroniser les deux. D'ailleurs, comment le processeur pouvait-il savoir lequel croire au fur et à mesure que l'information affluait, sous deux formes bien différentes ? Le résultat était que les informations radar étaient de plus en plus ignorées, et dans les nouvelles Tesla, le radar était totalement éliminé.
Retour à l'état actuel du FSD : avec le FSD dans les rues de la ville en version bêta, une Tesla peut désormais négocier le trafic sur tous les styles de routes, même sur des routes qu'elle n'a jamais empruntées auparavant. Il voit et traite uniquement les informations importantes sans distraction ni clignotement, avec des yeux (caméras) tout autour pour former un champ de vision continue à 360 degrés. Mieux qu'un humain, plus comme une mouche.
Je réalise pleinement et j'essaie de compenser le fait qu'en vieillissant, je ne suis plus aussi observateur et alerte qu'avant. Mais le modèle 3 n'est jamais distrait. C'est énervant au début, ma femme dit effrayant. Mais une partie de cela est que la Tesla ne l'écoute pas ! Un exemple de vue à 360 degrés : Dans FSD, notre Tesla s'est engagée dans la voie de virage à droite et s'est arrêtée au feu rouge à une intersection à six voies dans les deux sens. En tenant le volant, je regardais le trafic comme le modèle 3 l'était. Nous avons vu des voitures tourner devant nous à partir d'une voie de virage à gauche opposée. Et il y avait du trafic venant de la gauche. Tout ce trafic s'est dégagé et la Tesla n'a toujours pas fait le virage "à droite sur le rouge". J'ai regardé tout autour, et alors seulement j'ai vu qu'un cycliste était venu sur ma droite et envisageait de se retirer sur ma droite. Je n'imaginais pas qu'un vélo apparaîtrait là, mais la voiture l'a vu !
Je vais adorer le FSD plus avancé, pas de coup dur pour l'ego - juste un voyage plus sûr. Merveilleux sera le jour où tout le monde aura une voiture FSD. Pas tant pour les compagnies d'assurance automobile ! Et en plus d'être plus sûr, pour moi c'est tout simplement amusant !
Il y a beaucoup de gens intelligents chez Tesla qui travaillent sur Full Self Driving, parcourant des kilomètres de code et l'affinant. Leurs efforts montrent une véritable amélioration mois après mois.
Je vais estimer que FSD est sur le point d'être distribué à tous ceux qui l'ont payé. Il est si près d'être ouvert au réglage supplémentaire que des milliers de Teslas supplémentaires envoyant des commentaires fourniront.
Un autre indice de cette version en attente est ce verbiage avec les améliorations FSD actuelles de Tesla :
"Pour une sécurité et une responsabilité maximales, l'utilisation de la conduite autonome complète (bêta) sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée. Une utilisation inappropriée se produit lorsque vous, ou un autre conducteur de votre véhicule, recevez cinq «désengagements forcés du pilote automatique». Un désengagement se produit lorsque le système de pilote automatique se désengage pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels d'inattention. Les désengagements initiés par le conducteur ne comptent pas comme une utilisation inappropriée et sont attendus du conducteur. Gardez les mains sur le volant et restez attentif en tout temps. L'utilisation de tout appareil portatif lors de l'utilisation du pilote automatique n'est pas autorisée. Et sera détecté par le neuvième, à l'intérieur de la voiture, caméra.
Tesla se prépare pour les abuseurs qui lèvent toujours la tête, la concurrence malheureuse essayant d'arrêter le progrès et ceux qui essaient de vendre plus d'encre. Mais je peux voir ce que l'avenir nous réserve et c'est sûr et amusant. C'est pourquoi je tombe amoureux de FSD. En plus, vous pouvez toujours prendre le relais et conduire votre Tesla comme au bon vieux temps !
Voici une citation, pour votre référence, d'une liste assez complète par Teslarati des fonctionnalités FSD actuelles : "Tesla FSD (Full Self Driving) caractéristiques Navigate on Autopilot Beta, Auto Lane Change, Autopark, Summon, Smart Summon et Traffic and Stop Sign Control Beta, ainsi que les deux fonctionnalités du pilote automatique : Traffic-Aware Cruise Contrôle et Autoguidage. Il manque une fonctionnalité à Tesla FSD (dans la version complète) : Autosteer on City Streets, qui est en développement depuis plusieurs années. »
Article de Jim Ringold — teslacarstuff@gmail.com — pour CleanTechnica exclusivement.
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Source : https://cleantechnica.com/2022/01/14/how-why-i-grew-eyes-in-the-back-of-my-head/
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