Valeo publie le jeu de données Open Source de la caméra Fisheye

Valeo, le fournisseur de solutions technologiques ADAS, a lancé WoodScape, le tout premier ensemble de données open source de caméra fisheye à vision panoramique, dans le but de faire passer la recherche en vision par ordinateur pour la conduite et le stationnement automatisés à un niveau supérieur.

« Avec WoodScape, nous souhaitons encourager la communauté des chercheurs à développer des algorithmes de vision par ordinateur pour les caméras fisheye destinés à la fois aux scénarios d'automatisation des véhicules à basse et à haute vitesse, afin de rendre les routes plus sûres », a déclaré Marc Vrecko, président de l'activité Confort & Groupe d'activités Assistance à la conduite.

WoodScape comprend plus de 10,000 2 images capturées par plusieurs véhicules Valeo à travers l'Europe à l'aide de quatre caméras fisheye à vision panoramique de qualité automobile et d'annotations pour diverses tâches telles que la segmentation sémantique, l'estimation de la profondeur, la détection d'objets XNUMXD, l'odométrie visuelle, la segmentation de mouvement, la détection de salissures et conduite de bout en bout.

Bien que des ensembles de données provenant de caméras à champ étroit soient disponibles, il n’existe pas d’ensembles de données étendus de caméras fisheye multitâches à vue panoramique accessibles au public. De plus, la plupart des ensembles de données publiques sur l’automobile limitent la recherche à trois ou quatre tâches.

L’un des plus grands défis de la recherche sur la conduite automatisée consiste à obtenir suffisamment de données pertinentes, soigneusement étiquetées et annotées par l’homme, pour permettre aux systèmes de perception de classer les objets entourant le véhicule. La société a déclaré que WoodScape contribuerait à relever ce défi.

Valeo a développé une gamme de capteurs pour l'industrie automobile, comprenant des capteurs à ultrasons, des radars, des caméras et le premier et unique LiDAR produit en série répondant aux normes automobiles et pouvant être installé dans les véhicules déjà commercialisés.

Le jeu de données ouvert Valeo est disponible sur : https://woodscape.valeo.com/dataset

Source : https://iot.electronicsforu.com/headlines/valeo-releases-fisheye-camera-open-source-dataset/