My Cranfield Journey：Autonomous Vehicle Dynamics And Control MSc

プラトン再発行

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こんにちは！私の名前はシハブです。25歳でイギリスのロンドン出身です。私は現在、勉強の途中です自動運転車のダイナミクスと制御の修士号.

ロンドンのブルネル大学で航空宇宙工学の学士号を取得しました。その後、私はスタートアップで約XNUMX年間設計エンジニアとして働き、そこでいくつかの自動運転車と推進システムを扱いました。その時、私はドローンやその他の空中無人機、特に宇宙分野の無人機で作業したいと思いました。ドローンと自動運転車は、航空宇宙セクターの中で未来であり、最も急速に成長している産業であることがわかりました。そこで、自動運転車と空中ロボット工学に関連する修士課程を探し始めました。その時、私は自動運転車のダイナミクスと制御（AVDC）に出くわしました。

幸い、このコースはまさに私が探していたものでした！これは、航空宇宙工学、空中ロボット工学、人工知能、および制御システムの組み合わせです。修士課程プログラムは主に自律型航空機に焦点を当てており、UAVとドローンタイプのプラットフォームがその大部分を占めています。ただし、個々の研究プロジェクトでは、地上車両、宇宙および海洋アプリケーションも体験できます。プログラムに見られる概念の多くは、他の自動運転車プラットフォームに移行可能です。さらに、私たちのコホートは、機械/メカトロニクス、電子工学、航空宇宙工学など、さまざまなバックグラウンドを持つ人々で構成されています。これは、すべてがゼロから教えられているため、誰でもこのコースに申し込むことができることを示していますが、ある程度の経験や少しの知識があると常に役立ちます。このコースを開始する前は、プログラミングの経験はほとんどありませんでしたが、MATLABとSIMULINKにかなり精通していると思います。事前のプログラミング知識は必須ではありませんが、確かに割り当てに役立ちます。

クランフィールド大学は、このコースを教えている世界で唯一の大学ではないにしても、数少ない大学のXNUMXつでもあります。クランフィールドには、特に自動運転車向けのすばらしい設備があります。ドローンを構築してテストできる屋内飛行実験室があります。自動運転車専用の屋外施設もあります。 COVIDの制限があっても、実際に参加できる活動の数には非常に驚きました。クランフィールドは、グループを少数に分割するか、社会的に離れた教室を実施することにより、講義のための安全な環境を作成しました。

AVDCには、XNUMXつのモジュール、グループプロジェクト、および個別の研究プロジェクトが含まれています。また、リモートパイロットの能力証明書を提供するドローントレーニングコースにも参加しました。モジュールはモジュールごとにXNUMX週間に分割され、モジュールの最後に割り当てがあります。これまで、無人航空機システム（UAS）の概要、UASのモデリングとシミュレーション、センサーフュージョン、自動運転車の制御システムについて説明してきました。ほとんどのモジュールに慣れていないので、すべてを勉強するのは楽しいですが、これらすべてのサブシステムがどのように連携し、MATLABとSIMULINKを使用してどのように設計されるのかを常に考えていたので、私のお気に入りのモジュールはUASモデリングとシミュレーションでした。。

以前に学生によって作成されたドローンの一部。

私たちのグループプロジェクトはXNUMX月頃に始まりました。 UAVSwarmシステムに関連するXNUMXつの主要なトピックの間でオプションがありました。 XNUMXつは永続的な監視であり、もうXNUMXつはカウンターUAVでした。私は永続的な監視を選択したグループに属しています。これは、民間のアプリケーションにとってより重要であると思われたためです。

また、SkyDroneというスタートアップの成功の創設者兼CEOであるKirillShilovによるゲスト講演もありました。彼は、業界で自律システムを使用することがどのようなものであるか、それらの作業に伴うもの、およびそれらがどの企業と連携するかについて、洞察に満ちた講義を行いました。私も含めて多くのコースメンバーが卒業後の進路がよくわからなかったので、これは魅力的な講義でした。スカイドローンがクランフィールド大学と協力して、航空交通管制を無人航空機と統合するためのより効率的な方法を作成する方法について学ぶことは、本当に楽しいことです。スカイドローンはまた、私たちの個々の研究プロジェクトのために考えるべきいくつかのトピックを私たちに提示しました。来期は、より多くのゲスト講師に会い、彼らの会社について、そして彼らが無人航空機システムのために航空宇宙セクターをどのように変革しているかについて聞くことを本当に楽しみにしています。

また、それぞれの分野の専門家である講師の素晴らしいチームがあります。それらはすべて非常に友好的で親しみやすいです。私たちの何人かは、LinkedInで数人の講師をフォローし、電子メールではなくそこで彼らと話しました。グループが非常に少ないので、講義はほぼ1対1のセッションのように感じられ、学生は講師からより多くの知識を得ることができます。

教室の外には、クランフィールド大学にはスポーツ、レクリエーション、社会活動に参加するための多くの施設があります。ジム、11つのフィールド（クリケット、サッカー、ラグビーを含むすべての人に19つ、XNUMX人制サッカー専用にXNUMXつ）、XNUMXつのテニスコートを備えたスポーツセンターがあります。学術的な仕事と新しい人々に会います。学生のための定期的なイベントを開催する小さな学生自治会もあります。現在のCovid-XNUMXの状況でも、クランフィールドは学生が社交して楽しむための代替手段に多大な努力を払ってきました。

この修士課程プログラムの詳細については、 AVDC MScLinkedInプロファイル。

タイムスタンプ： 2022 年 1 月 25 日