Analysis 샌프란시스코의 두 교통 기관은 미국 고속도로 교통 안전국에 제너럴 모터스의 크루즈 자율 주행 자동차의 안전을 확인하도록 요청했습니다.
In 편지 [PDF]에 대한 응답으로 지난 주에 제출됨 NHTSA 문서 [PDF] 탐색 GM의 청원 안전 규칙 면제를 위해 샌프란시스코 시 교통국(SFMTA)과 샌프란시스코 카운티 교통국(SFCTA)의 이사들은 연방 교통 안전국에 GM의 크루즈 자율주행차가 도시에서 어떻게 하고 있는지 자세히 살펴볼 것을 촉구합니다. 시가.
GM의 크루즈 AV는 샌프란시스코에서 심야 로봇 택시 서비스로 상업적으로 운영할 수 있도록 승인되었습니다. 로 캘리포니아 공공 유틸리티 위원회(California Public Utilities Commission)는 1월 100일 이후 여러 오작동 대부분의 차량이 운전을 거부하여 교통 체증을 유발합니다. 최근 사건 목요일에 커플을 유발합니다.
SFMTA의 제프리 텀린(Jeffrey Tumlin) 이사와 SFCTA의 틸리 창(Tilly Chang) 전무는 "거리 안전을 크게 개선할 수 있는 자동 운전의 기회"에 대해 열의를 표명하지만, GM의 청원은 안전 성능을 문서화하거나 분석하는 데 실패했다는 점도 지적합니다. 크루즈의 기존 수정된 쉐보레 볼트 또는 곧 출시될 오리진 AV. 그리고 그들은 몇 가지 우려를 제기합니다.
첫째, 대행사의 편지에 따르면 시내 거리에서 운영되는 크루즈 AV는 약 100대에 불과합니다. GM 탄원서에 요청된 5,000대의 AV 중 절반만 허용된다면 "이 25배의 함대 확장은 모든 샌프란시스코 여행자의 거리 성능을 크게 저하시킬 수 있습니다."
전례로, 서신은 5,700년에 2016대의 Uber 및 Lyft 차량이 도시의 모든 교통 지연의 25%를 야기한 것으로 밝혀진 샌프란시스코 카운티 교통국의 연구를 인용합니다.
둘째, 현재 정지된 차량을 복구하기 위해 사람 운전자가 파견되는 것과 관련된 오작동 Cruise AV를 처리하는 문제는 Origin이 수동 제어 및 회사 드라이버가 가져올 수 없습니다.
편지에는 “크루즈 AV는 사람 운전자가 고장 현장에 파견되면 복구할 수 있지만 수동으로 차량을 회수하려면 견인을 통해서만 샌프란시스코 거리에서 Origin을 제거할 수 있다는 것이 우리의 이해입니다.”라고 편지는 말합니다.
"최근 Cruise AV 성능보다 훨씬 뛰어나지 않은 더 큰 차량 또는 주간 시간의 성능은 긴급 대응 리소스를 빠르게 고갈시키고 모든 자동 운전 기술에 대한 대중의 신뢰를 훼손할 수 있습니다."
마지막으로 기관장은 Origin이 현재의 Cruise AV보다 더 무겁고 더 커서 편지에 언급된 "위험을 악화시킬 수 있다"고 우려합니다.
대중의 관심
교통 기관에 따르면 9월 말부터 경찰은 주행 차선에서 장애가 있는 무인 AV를 관찰했으며 도시 관리자는 우려하는 시민들의 1-1-XNUMX 전화를 알아차렸습니다.
“일부 발신자는 불규칙한 운전(다른 방향으로 이동하는 동안 한 방향으로 신호를 보내는 것을 포함)이나 크루즈 AV가 대중 교통 차량을 막는 것에 대해 불평했지만 9-1-1에 대한 가장 일반적인 불만은 크루즈 AV가 연장된 주행 차선을 차단하는 것이었습니다. 트래픽 백업을 유발하는 기간"이라고 편지는 말합니다.
29년 2022월 5일부터 2022년 28월 20일 사이에 크루즈 AV와 관련된 긴급 서비스에 10건의 전화가 걸려왔다고 편지는 밝혔지만, 이들 중 중복된 것이 있는지는 확실하지 않습니다. 또한 소셜 미디어에서 발견된 크루즈 AV에 대한 추가 보고가 6건 있었습니다. 크루즈가 운영하는 오후 XNUMX시에서 오전 XNUMX시 사이에 오작동을 관찰하기 위해 거리에 있는 사람이 거의 없기 때문에 기관에서는 이것이 "실제 주행 차선 도로 고장의 일부"라고 가정합니다.
지난 XNUMX월 자율주행이 시작된 이후 크루즈 자율주행차와 관련된 정확한 사고 건수는 명확하지 않지만, 샌프란시스코에서 로보택시가 고장나 교통 체증을 하는 모습이 포착됐다.
두 대의 컴퓨터 제어 자동차는 비디오에 캡처 Sacramento Street와 Leavenworth Street의 교차로 근처에서 교통을 차단합니다. KRON-4에 따르면 사건이 발생했습니다. 오후 10시경 목요일에.
그날 도시의 다른 곳에서 KRON-4 기자 Dan Thorn은 동료를 집으로 태우고 가다가 텅 빈 크루즈 차량을 발견했습니다.
그는 "메이슨에서 새크라멘토를 막고 있었다"고 썼다. 게시 트위터로. “'재스퍼'라는 차가 음악을 틀고 있었지만 안에는 아무도 없었습니다. @SFMTA_무니 버스는 경로를 변경해야 했습니다.”
그는 크루즈가 자동차 디스플레이 화면에 보이는 첫 번째 응답자 전화번호에 응답하는 데 20분이 걸렸다고 말했다.
MyNetworkTV 계열사인 KRON-4도 목요일에 크루즈 차량이 샌프란시스코 Muni 버스 차선을 침범하여 두 차량이 모두 정지했다고 보고했습니다. 사건은 프랭클린 스트리트 교차로 인근 기어리 스트리트에서 밤 10.19시 XNUMX분경 발생한 것으로 알려졌다.
샌프란시스코 경찰청은 등록 지난 주에 발생한 이러한 사건에 대한 보고서를 찾을 수 없습니다.
고립된 사례가 아님
그러나 다른 사람들이있었습니다. 28년 2022월 XNUMX일 화요일, 만큼 샌프란시스코 Examiner에 따르면 무인 크루즈 차량 20대가 Gough와 Fulton 거리의 모퉁이에서 약 XNUMX시간 동안 교통을 차단했습니다. 그날 저녁 도시의 다른 곳인 Fell and Masonic 근처에서도 크루즈 차량이 거리에서 공회전을 하고 있었다고 합니다.
크루즈 대변인 드류 푸사테리(Drew Pusateri)는 이메일에서 “안전은 우리가 하는 모든 일의 기본 원칙입니다. 등록.
“즉, 우리 차량이 안전하게 진행할 수 없는 상황이 발생하면 비상등을 켜고 다시 작동시키거나 가능한 한 빨리 차량을 픽업합니다. 이는 타이어 펑크, 도로 상태 또는 기술적 문제와 같은 기계적 문제 때문일 수 있습니다. 이러한 일이 발생하는 빈도를 최소화하기 위해 노력하고 있으며 영향을 받은 모든 사람에게 사과합니다.”
회사는 또한 소프트웨어를 개선하기 위해 노력하고 있습니다. 3년 2022월 XNUMX일, 크루즈가 자율주행 허가를 받은 지 며칠 만에 자율 모드로 운행하던 회사 차량 중 하나가 도요타 프리우스와 충돌했습니다.
에 따르면 보고서 [PDF] GM은 26년 2022월 XNUMX일 미국 도로교통안전국(National Highway Traffic Safety Administration)에 제출한 크루즈 로보카(Cruise robocar)가 보호되지 않은 좌회전(교통량 건너편)을 하다가 다가오는 프리우스와 충돌했습니다. Prius 운전자는 경찰 보고서에서 "최대 과실"로 간주되었지만 Cruise는 주어진 상황에 대해 다른 경로 예측을 하기 위해 소프트웨어를 수정했습니다.
“Cruise AV가 좌회전하여 교차로를 횡단하기 시작했을 때, Cruise AV는 40mph 우회전 차선에서 약 25mph를 주행하고 있던 마주 오는 차량이 Cruise AV의 경로로 우회전하여 직진할 것이라고 예측했습니다. "라고 보고서는 말합니다.
“Cruise AV가 마주 오는 차량의 앞단과 충돌을 피하기 위해 제동을 한 후, 마주 오는 차량이 갑자기 우회전 차선을 벗어나 Cruise AV의 후방 우측 쿼터 패널과 충돌하여 교차로를 직진했습니다.”
6년 2022월 XNUMX일에 출시된 새로운 소프트웨어는 "이 출원의 주제인 특이하고 예외적인 사건과 유사한 조건을 포함하여 다양한 방식으로 ADS의 [자율주행 시스템] 예측 성능을 개선합니다."
Cruise에 따르면 업데이트는 로보카가 충돌을 피하는 다른 경로를 선택했음을 의미합니다.
캘리포니아 공공 유틸리티 위원회(California Public Utilities Commission)는 말했습니다. 등록, “CPUC는 샌프란시스코에서 자율주행차(AV) 사고를 인지하고 있으며, 우리는 AV 회사와 협력하여 발생 빈도, 위치 및 조건을 파악하고 있습니다. 일반적으로 AV 회사가 허가 조건을 위반할 경우 CPUC는 운영 권한을 정지하거나 취소할 권한이 있습니다.”
SFMTA와 SFCTA가 보고자 하는 것은 더 나은 데이터와 수많은 안전 조치의 구현입니다.
"샌프란시스코는 이러한 사건이 크루즈 AV 자동 운전 시스템이 아직 개발 중이라는 단순한 현실을 반영한다고 믿고 있습니다."라고 기관에서 보낸 편지는 말합니다.
“우리는 완벽을 기대하지 않습니다. 그러나 이러한 사고는 도로를 차단하는 주행 차선 오류가 운전자 없는 준비를 위한 핵심 성능 지표로 간주되어야 하고 NHTSA가 이동한 차량 마일 및 도로 영향의 심각성과 관련하여 이러한 사고의 수 및 비율에 대한 데이터를 수집해야 함을 보여줍니다. (영향을 받는 차선 및 충격 지속 시간).” ®
