My Cranfield Journey: Autonomous Vehicle Dynamics and Control MSc

Heruitgegeven door Plato

volgers: 0

Hoi! Mijn naam is Shihab, ik ben 25 jaar oud en kom uit Londen, VK. Ik ben momenteel halverwege mijn studie a MSc in autonome voertuigdynamiek en -besturing.

Ik heb mijn BEng in Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek afgerond aan de Brunel University in Londen. Daarna heb ik ongeveer een jaar bij een Start-Up gewerkt als ontwerpingenieur waar ik met verschillende autonome voertuigen en voortstuwingssystemen heb gewerkt. Toen realiseerde ik me dat ik graag zou werken met drones en andere onbemande luchtvaartuigen, vooral die in de ruimtevaartsector. Ik ontdekte dat drones en autonome voertuigen de toekomst zijn en de snelst groeiende industrie binnen de lucht- en ruimtevaartsector. Dus ging ik op zoek naar een masteropleiding met betrekking tot autonome voertuigen en luchtrobotica; toen kwam ik Autonomous Vehicle Dynamics and Control (AVDC) tegen.

Gelukkig was deze cursus precies wat ik zocht! Het is een combinatie van lucht- en ruimtevaarttechniek, luchtrobotica, kunstmatige intelligentie en besturingssystemen. Het MSc-programma richt zich vooral op autonome luchtvaartuigen, waarbij UAV's en drone-achtige platforms een groot deel uitmaken. In de afzonderlijke onderzoeksprojecten kunnen echter ook grondvoertuigen, ruimtevaart- en maritieme toepassingen worden ervaren. Veel van de concepten die in het programma te zien zijn, zijn overdraagbaar naar andere autonome voertuigplatforms. Bovendien bestaat ons cohort uit mensen met verschillende achtergronden, zoals mechanica/mechatronica, elektronica en ruimtevaarttechniek. Dit toont alleen maar aan dat iedereen zich voor deze cursus kan aanmelden, omdat alles vanaf het begin wordt geleerd, hoewel enige ervaring of een beetje kennis altijd handig is. Voordat ik aan deze cursus begon, had ik nauwelijks programmeerervaring, maar nu zou ik mezelf redelijk bekwaam vinden in MATLAB en SIMULINK. Voorkennis van programmeren is niet essentieel, maar helpt zeker bij de opdrachten.

Cranfield University is ook een van de weinige, zo niet de enige universiteit ter wereld, die deze cursus doceert. Cranfield heeft geweldige faciliteiten, vooral voor autonome voertuigen. Er is een indoor vlieglaboratorium waar drones gebouwd en getest kunnen worden. Er is ook een buitenfaciliteit voor alleen autonome voertuigen. Ik was nogal verrast door het aantal praktische activiteiten waaraan we mochten deelnemen, zelfs met COVID-beperkingen. Cranfield creëerde een veilige omgeving voor lezingen door de groepen op te splitsen in kleinere aantallen of door sociale afstand in klaslokalen af te dwingen.

AVDC bevat acht modules, een groepsproject en een individueel onderzoeksproject. We mochten ook een drone-training volgen die ons een bekwaamheidscertificaat voor piloot op afstand opleverde. De modules zijn opgesplitst in twee weken voor elke module, daarna is er een opdracht aan het einde van de module. Tot nu toe hebben we het gehad over Inleiding tot onbemande luchtsystemen (UAS), UAS-modellering en simulatie, sensorfusie en autonome voertuigbesturingssystemen. Ik heb ze allemaal met plezier bestudeerd omdat ik vrij nieuw ben in de meeste modules, maar mijn favoriete module was UAS-modellering en simulatie, omdat ik me altijd heb afgevraagd hoe al deze subsystemen kunnen samenwerken en hoe ze zijn ontworpen met MATLAB en SIMULINK .

Enkele van de drones die eerder door studenten zijn gemaakt.

Ons groepsproject begon rond november. We hadden de keuze tussen twee belangrijke onderwerpen met betrekking tot UAV Swarm-systemen. De ene was aanhoudende monitoring en de andere was tegen-UAV. Ik zit in de groep die kiest voor persistente monitoring, omdat dit belangrijker leek voor civiele toepassingen.

We hadden ook een gastcollege van Kirill Shilov, de oprichter en CEO van een succesvolle start-up genaamd Sky Drone. Hij gaf ons een verhelderende lezing over hoe het is om met autonome systemen in de industrie te werken, wat hun werk inhoudt en met welke bedrijven ze samenwerken. Dit was een fascinerende lezing omdat veel van mijn cursisten, waaronder ikzelf, niet helemaal zeker wisten welke carrièrepaden ze moesten volgen na hun afstuderen. Ik heb echt genoten van het leren over hoe Sky Drone samenwerkt met Cranfield University om een efficiëntere manier te creëren om luchtverkeersleiding te integreren met onbemande luchtvaartuigen. Sky Drone presenteerde ons ook verschillende onderwerpen om over na te denken voor ons individuele onderzoeksproject. Volgend semester kijk ik er echt naar uit om meer gastdocenten te zien en te horen over hun bedrijven en hoe ze de lucht- en ruimtevaartsector transformeren voor onbemande luchtsystemen.

Ik wil ook nog even vermelden dat we een geweldig team van docenten hebben die experts zijn in hun vakgebied. Ze zijn allemaal uiterst vriendelijk en aanspreekbaar. Sommigen van ons hebben enkele docenten op LinkedIn gevolgd en spreken ze daar in plaats van via e-mail. We hebben een zeer kleine groep, dus colleges voelen bijna als 1 op 1 sessies, wat betekent dat studenten veel meer kennis opdoen van de docenten.

Buiten het klaslokaal heeft Cranfield University veel faciliteiten om deel te nemen aan sportieve, recreatieve en sociale activiteiten. Er is een sportcentrum met een fitnessruimte, twee velden (een voor iedereen - inclusief cricket, voetbal en rugby en een alleen voor elf-tegen-voetbal), plus vier tennisbanen, wat een ideale manier is om te ontspannen, weg van de drukte. academisch werk en nieuwe mensen ontmoeten. Er is ook een kleine studentenvereniging die regelmatig evenementen voor studenten organiseert. Zelfs met de huidige Covid-11-situatie heeft Cranfield veel energie gestoken in alternatieven voor studenten om te socializen en plezier te hebben.

Kijk voor meer informatie over dit MSc-programma op de AVDC MSc LinkedIn profiel.

Tijdstempel: 25 januari 2022