By Jima Ringolda
Niedawno mój dobry przyjaciel napisał do mnie: „Wszyscy wiemy, że odkochałeś się w niemieckich samochodach. Ale dlaczego zakochałeś się w samojezdnym urządzeniu?
Zasadniczo jest to to samo pytanie, co zmiana drążka zmiany biegów w porównaniu z automatyczną skrzynią biegów. Zarówno kierowanie, jak i zmiana biegów mogą zapewnić wiele osobistej satysfakcji, jeśli są wykonane dobrze, i ekstremalną satysfakcję, gdy są wykonane wyjątkowo dobrze.
Podczas sprawdzania skrzynek zamówień na mojej ukochanej Corvette z 1968 r. o pojemności 327 cali sześciennych postawiłem sobie za punkt określenie przesunięcie drążka o krótkim przełożeniu „Muncie Rock Crusher”, cztery prędkości. Nie był tak szybki, jak prawie w tej samej cenie Vette 428 „silnik ciężarówki”, ale był bardziej satysfakcjonujący i zrównoważony, a rozpędzanie do 6,000 obr./min na każdym biegu było prawdziwą przyjemnością. Dlatego znam i kocham jazdę „zrób to sam”.
Ostatecznie lepszy elektroniczny interfejs między pedałem gazu, skrzynią biegów i silnikiem gazowym z wtryskiem paliwa sprawił, że „automatyczna” zmiana biegów była szybsza i bardziej niezawodna niż „drążek”. Dodatkowe automatyczne biegi, sześć lub więcej biegów, utrzymywały silniki gazowe w ich niskich obrotach i wysokim zakresie momentu obrotowego, aby poprawić wydajność i nieco zmniejszyć zanieczyszczenie. Palniki benzynowe zapewniają obecnie płynne i wydajne poruszanie się i są u szczytu osiągalnej wydajności z galona gazu. Ale nadal zanieczyszczają.
Co do tego, dlaczego „odkochałem się” w BMW po kilkunastu piekarzach BMW między moją żoną a mną, w tym soczystych samochodach „M”? Cóż, to już inna historia na inny czas i miejsce.
Po BMW, skok wiary dał nam w posiadanie wczesną Teslę Model X. Rozkwitł romans z całkowicie zasilanym bateryjnie pojazdem typu plug-in-to-charge. Skończyły się wycieczki na „stację benzynową” w celu wdychania substancji lotnych i płacenia za ten przywilej. Zniknęło „przełączanie” przekładni, ponieważ szeroki zakres momentu obrotowego silnika elektrycznego sprawił, że ten niezwykle skomplikowany cud elektro/mechaniczny stał się przestarzały i niepotrzebny. Efektami ubocznymi były obniżone koszty pojazdu i lżejsza masa pojazdu — sytuacja korzystna dla obu stron, jeśli taka istniała.
Naszą drugą Teslą był Model 3, który fizycznie staliśmy w kolejce do rezerwacji pierwszego dnia sprzedaży. Zainwestowaliśmy 4,000 $ w Autopilota, ponieważ całkiem słusznie przypuszczałem, że cena nigdy nie będzie niższa. 17 stycznia 2022 r. Tesla „Full Self Driving” (FSD), najbardziej zaawansowana wersja Autopilota, wzrośnie z 10,000 12,000 do XNUMX XNUMX USD.
Osiągnięcie FSD zajęło więcej czasu, niż Elon Musk i jego załoga kiedykolwiek sobie wyobrażali, ale utknęli w tym, a później dokonali kilku poważnych zmian w podejściu, jest blisko tego, za co zapłaciliśmy. Te krok po kroku poprawki i aktualizacje zostały wprowadzone w naszym garażu za pomocą transmisji z naszego połączenia internetowego, dostarczonego przez Wi-Fi do Modelu 3. Niczym niekończący się ciąg niespodzianek, ulepszone możliwości jazdy wciąż napływają do nas . Oglądanie ulepszeń jest wciągające.
Możliwość wezwania Tesli bez kierowcy z odległości setek stóp to świetna zabawa i przydatna w utrzymywaniu suchych stóp w deszczu. Nawet Model X został ulepszony o możliwość pozostawania na swoim pasie autostrady i ostatecznie wyprzedzania wolniejszych samochodów. „Samojezdna rzecz”, choć ma ograniczone możliwości, odkryłem, że znacznie zmniejsza zmęczenie podczas jazdy na długich dystansach. Brak ciągłego sprawdzania, czy samochód jest na środku swojego pasa, zdecydowanie nie jest rzeczą macho, ale raczej prowadzi do pochłaniającej uwagę nudy. W rzeczywistości odkryłem, że podróże są bezpieczniejsze, ponieważ mogę pozwolić moim oczom wędrować i lepiej obserwować wydarzenia rozwijające się wraz z innymi samochodami wokół mnie, nawet bez oczu z tyłu głowy.
Wczesny Model X był ograniczony, podobnie jak ja, brakiem widzenia 360 stopni, ponieważ nie był wyposażony w późniejsze cztery kamery boczne. Ale nadal posiadał najbardziej pożądane właściwości jezdne.
Tesla wcześnie ustalił, że używane oprogramowanie Mobileye i procesor NVIDIA, choć dobre, nie pozwolą na osiągnięcie pełnej samodzielnej jazdy. Podobnie jak zwycięski sposób Tesli na robienie rzeczy, oprogramowanie Autopilot zostało wniesione do domu. Poproszono geniusza projektowania sprzętu komputerowego o zaprojektowanie procesora komputerowego przeznaczonego do zadań wymaganych przez FSD. A kiedy wdrożono nowy procesor, były ich dwa w konfiguracji w pełni redundantnej, co powinno być obowiązkowe w pojeździe samojezdnym. Wisienką na torcie była bezpłatna – zupełnie darmowa – aktualizacja wszystkich Tesli, która zawierała pakiet oprogramowania FSD. Notatka dla BMW, zanotuj.
So, po latach czekania mam teraz te oczy z tyłu głowy i po bokach zresztą też. Moje widzenie peryferyjne jest teraz również nadludzkie. Po bardzo ostrożnej jeździe (a moja żona była lepsza ode mnie w teście oceny bezpieczeństwa Tesli), Tesla pozwoliła nam rozpocząć korzystanie z oprogramowania FSD beta. Paczki z niespodziankami stawały się coraz lepsze i częstsze, gdy kierowcy Tesli przekazywali informacje zwrotne na statek macierzysty Tesli.
Urządzenia używane do umożliwienia pełnej samodzielnej jazdy
Obie nasze Tesle były wyposażone w radary mikrofalowe skierowane do przodu, na wybranej częstotliwości, aby widzieć przez deszcz i mgłę, ale rozwój FSD doprowadził do punktu, w którym zespół Tesli dowiedział się, że to, co widzą kamery (obecnie osiem), nie musi być przetwarzane, aby dostarczyć niezbędne informacje FSD. Surowe dane z fotonów zebranych przez kamery mogłyby dotrzeć do etapu przetwarzania obrazu o milisekundy szybciej, gdyby to przetwarzanie zostało wyeliminowane. W rzeczywistości znacznie poprawiło to widzenie w nocy, w deszczu i we mgle.
Jednocześnie problemem dla zespołu był fakt, że radar i kamery dostarczały informacje z różną szybkością i komputerowi trudno było je zsynchronizować. Poza tym, skąd procesor miał wiedzieć, w który z nich wierzyć, skoro informacje napływały strumieniowo w dwóch zupełnie różnych formach? W rezultacie informacje radarowe były coraz częściej ignorowane, aw nowszych Teslach radar został całkowicie wyeliminowany.
Wracając do obecnego stanu FSD: z FSD na ulicach miast w wersji beta, Tesla może teraz pokonywać ruch na wszystkich typach dróg, nawet na drogach, na których nigdy wcześniej nie była. Widzi i przetwarza tylko ważne informacje bez rozpraszania się i mrugania, z oczami (kamerami) dookoła, tworząc 360-stopniowe pole ciągłego widzenia. Lepszy niż człowiek, bardziej jak mucha.
W pełni zdaję sobie sprawę i staram się zrekompensować fakt, że z wiekiem nie jestem już tak spostrzegawczy i czujny jak kiedyś. Ale Model 3 nigdy się nie rozprasza. Na początku jest to denerwujące, mówi moja żona, przerażające. Ale częścią tego jest to, że Tesla jej nie słucha! Przykład widoku 360 stopni: w FSD nasza Tesla wjechała na prawy pas do skrętu i zatrzymała się na czerwonym świetle na skrzyżowaniu, które ma sześć pasów w obu kierunkach. Trzymając kierownicę patrzyłem na ruch uliczny jak Model 3. Widzieliśmy samochody skręcające przed nami z przeciwnego pasa do skrętu w lewo. A ruch jechał z lewej strony. Cały ten ruch został usunięty, a Tesla nadal nie skręciła „w prawo na czerwonym”. Rozejrzałem się dookoła i dopiero wtedy zobaczyłem rowerzystę, który nadjechał po mojej prawej stronie i rozważał zjechanie na prawo. Nie wyobrażałem sobie, że pojawi się tam rower, ale samochód to zobaczył!
Pokocham bardziej zaawansowany FSD, bez uszczerbku dla ego — po prostu bezpieczniejsza podróż. Cudowny będzie dzień, w którym każdy będzie miał samochód FSD. Po prostu nie tyle dla firm ubezpieczeniowych samochodów! Dla mnie oprócz tego, że jest bezpieczniejszy, to po prostu świetna zabawa!
W Tesli jest wielu inteligentnych ludzi, którzy pracują nad pełną samodzielną jazdą, przelewając wiele kilometrów kodu i udoskonalając go. Ich wysiłki pokazują prawdziwą poprawę z miesiąca na miesiąc.
Oszacuję, że FSD jest prawie gotowe do udostępnienia wszystkim, którzy za to zapłacili. Jest tak blisko otwarcia na dodatkowe dostrojenie, które zapewnią tysiące dodatkowych informacji zwrotnych wysyłanych przez Tesle.
Kolejną wskazówką do tego oczekującego wydania jest ten słownictwo z obecnymi ulepszeniami FSD Tesli:
„Dla maksymalnego bezpieczeństwa i odpowiedzialności korzystanie z pełnej autonomicznej jazdy (Beta) zostanie zawieszone w przypadku wykrycia niewłaściwego użytkowania. Niewłaściwe użycie ma miejsce, gdy Ty lub inny kierowca Twojego pojazdu otrzymacie pięć „Wymuszonych wyłączeń autopilota”. Wyłączenie ma miejsce, gdy system autopilota wyłącza się na pozostałą część podróży po tym, jak kierowca otrzyma kilka ostrzeżeń dźwiękowych i wizualnych za nieuwagę. Rozłączenia zainicjowane przez kierowcę nie są traktowane jako niewłaściwe użycie i oczekuje się od kierowcy. Trzymaj ręce na kierownicy i bądź uważny przez cały czas. Używanie jakichkolwiek urządzeń ręcznych podczas korzystania z Autopilota jest zabronione. I zostanie wykryty przez dziewiątą, wewnątrz samochodu, kamerę.
Tesla przygotowuje się na nadużyć, które zawsze podnoszą głowy, nieszczęsną konkurencję próbującą zatrzymać postęp i tych, którzy próbują sprzedać więcej atramentu. Ale widzę, co przyniesie przyszłość i jest bezpieczna i zabawna. Dlatego zakochuję się w FSD. Poza tym zawsze możesz przejąć i prowadzić swoją Teslę jak za dawnych czasów!
Oto cytat, w celach informacyjnych, całkiem kompletnej listy autorstwa Teslaraty z obecnych funkcji FSD: „Tesla FSD (Full Self Driving) zawiera nawigację w wersji beta autopilota, automatyczną zmianę pasa ruchu, automatyczne parkowanie, przywoływanie, inteligentne przywoływanie oraz kontrolę ruchu drogowego i znaków stopu w wersji beta, a także dwie funkcje autopilota: rejs z uwzględnieniem ruchu drogowego Sterowanie i autosterowanie. Tesli FSD brakuje jednej funkcji (z pełnej wersji): Autosteer on City Streets, nad którą pracujemy od kilku lat”.
Artykuł autorstwa Jima Ringolda — teslacarstuff@gmail.com — wyłącznie dla CleanTechnica.
Doceniasz oryginalność CleanTechnica? Rozważ zostanie Członek, Supporter, Technik lub Ambasador CleanTechnica - lub patrona na Patreon.
Źródło: https://cleantechnica.com/2022/01/14/how-why-i-grew-eyes-in-the-back-of-my-head/
- "
- 000
- 2022
- O nas
- dodatek
- Dodatkowy
- Reklamować
- Wszystkie kategorie
- na około
- audio
- samochód
- autopilot
- dostępny
- jest
- beta
- BMW
- kamery
- wózek
- ubezpieczenie samochodu
- samochody
- zmiana
- kontrola
- Miasto
- czystych technologii
- Dyskusja Cleantech
- kod
- przyjście
- konkurencja
- systemu
- połączenie
- ciągły
- mógłby
- rejs
- Aktualny
- Stan aktulany
- dane
- dzień
- Wnętrze
- oprogramowania
- urządzenia
- ZROBIŁ
- różne
- tuzin
- napędzany
- kierowca
- jazdy
- Wcześnie
- efektywność
- elektryczny
- silnik elektryczny
- Elon Musk
- emisje
- wyposażony
- oszacowanie
- EV
- wydarzenia
- przykład
- FAST
- szybciej
- zmęczenie
- Cecha
- Korzyści
- informacja zwrotna
- stopy
- w porządku
- i terminów, a
- florida
- Nasz formularz
- Naprzód
- znaleziono
- Darmowy
- pełny
- zabawa
- przyszłość
- GAS
- Sprzęt
- Globalne
- globalne ocieplenie
- będzie
- dobry
- wspaniały
- Gość
- sprzęt komputerowy
- głowa
- pomoc
- dom
- W jaki sposób
- HTTPS
- Setki
- obraz
- realizowane
- ważny
- włączony
- Włącznie z
- Informacja
- ubezpieczenie
- Internet
- iPhone
- IT
- konserwacja
- dowiedziałem
- Doprowadziło
- lekki
- Ograniczony
- Linia
- Lista
- Słuchanie
- logo
- wyglądał
- poszukuje
- miłość
- poważny
- cud
- Meble
- model
- jeszcze
- mama
- Nvidia
- zamówienie
- Inne
- Patreon
- Zapłacić
- Ludzie
- jest gwarancją najlepszej jakości, które mogą dostarczyć Ci Twoje monitory,
- osobisty
- Podcast
- posiadanie
- Cena
- Problem
- zapewniać
- ciągnięcie
- pytanie
- radar
- podnieść
- zasięg
- ceny
- Surowy
- surowe dane
- zmniejszyć
- zwolnić
- wydany
- drogi
- run
- "bezpiecznym"
- Bezpieczeństwo
- sprzedaż
- klientów
- widzi
- samodzielna jazda
- sprzedać
- przesunięcie
- Zakupy
- SIX
- mądry
- So
- Tworzenie
- prędkość
- STAGE
- początek
- Stan
- pobyt
- kierownica
- Historia
- strumieniowo
- nadludzki
- niespodzianka
- system
- Mówić
- Tesla
- test
- Przyszłość
- Przez
- czas
- ruch drogowy
- rozkładanie
- Nowości
- us
- pojazd
- wersja
- Przeciw
- Zobacz i wysłuchaj
- wizja
- Co
- Koło
- KIM
- Wi-Fi
- bez
- pracujący
- by
- X
- lat