City nu este dornic de 5,000 de mașini robot GM neregulate, care cauzează blocaje pe străzile sale

Analiză Două agenții de tranzit din San Francisco au cerut Administrației Naționale pentru Siguranța Transporturilor pe Autostrăzi din SUA să verifice siguranța mașinilor de croazieră autonome ale General Motors.

In o scrisoare [PDF] trimis săptămâna trecută ca răspuns la un dosar NHTSA [PDF] explorează petiția GM pentru o exceptare de la regulile de siguranță, directorii Agenției Municipale de Transport din San Francisco (SFMTA) și Autorității de Transport a Comitatului San Francisco (SFCTA) îndeamnă agenția federală de siguranță a traficului să analizeze mai atent modul în care mașinile autonome Cruise ale GM au mers în oraș. străzi.

Cruise AV-urile GM au fost autorizate să opereze comercial, ca un serviciu de robo-taxi noaptea târziu, în San Francisco langa California Public Utilities Commission din 1 iunie. Lansarea nu a avut succes 100%, cu defecțiuni multiple provocând blocaje în trafic deoarece mașinile refuzau să conducă, cu cele mai multe incident recent provocând un zgomot joi.

În timp ce Jeffrey Tumlin, directorul SFMTA, și Tilly Chang, directorul executiv al SFCTA, își exprimă entuziasmul cu privire la „oportunitatea conducerii automate pentru a îmbunătăți în mod semnificativ siguranța pe stradă”, ei observă, de asemenea, că petiția GM nu reușește să documenteze sau să analizeze performanța siguranței. a Chevy Bolt modificat existent de la Cruise sau a acestuia viitoare Origin AV. Și ridică mai multe preocupări.

În primul rând, scrie scrisoarea agențiilor, există doar aproximativ 100 de Cruise AV-uri care operează pe străzile orașului. Dacă chiar și jumătate din cele 5,000 de AV solicitate în petiția GM ar fi permise, „această extindere a flotei de 25 de ori ar putea submina semnificativ performanța stradală pentru toți călătorii din San Francisco”.

Ca precedent, scrisoarea citează cercetarea Autorității de Transport din San Francisco, care a constatat că 5,700 de mașini Uber și Lyft în 2016 au cauzat 25% din toate întârzierile de trafic din oraș.

În al doilea rând, provocarea de a face față unui Cruise AV care funcționează defectuos – care în prezent implică trimiterea unui șofer uman pentru a recupera un vehicul blocat – „face ca șirul defecțiunilor Cruise AV observate recent pe benzile de călătorie să fie mult mai semnificative”, deoarece Origin nu are controale manuale și nu poate fi preluat de un șofer al companiei.

„Deși un Cruise AV poate fi recuperat atunci când un șofer uman este trimis la un loc de defecțiune, pentru a recupera manual vehiculul, înțelegem că Origin poate fi îndepărtat de pe străzile din San Francisco doar prin tractare”, se spune în scrisoare.

„Performanța cu o flotă mai mare sau în timpul orelor de zi, care nu este cu mult superioară performanței recente Cruise AV, ar putea epuiza rapid resursele de răspuns în caz de urgență și ar putea submina încrederea publicului în toată tehnologia de conducere automată.”

În cele din urmă, șefii agenției își fac griji că Origin este mai greu și mai mare decât actualul Cruise AV și, prin urmare, „ar putea exacerba pericolele” menționate în scrisoare.

Ingrijorarea publicului

De la sfârșitul lunii mai, potrivit agențiilor de tranzit, poliția a observat că AV-urile fără șofer erau dezactivate pe benzile de călătorie, iar administratorii orașului au observat apeluri la 9-1-1 de la cetățeni îngrijorați.

„Unii apelanți s-au plâns de conducere neregulată (inclusiv semnalizare într-o direcție în timp ce se deplasau în cealaltă direcție) sau de un Cruise AV care blochează un vehicul de tranzit, dar cea mai frecventă plângere la 9-1-1 a fost despre Cruise AV care blochează benzile de călătorie pentru o perioadă prelungită. perioade care provoacă rezervări de trafic”, se spune în scrisoare.

Între 29 mai 2022 și 5 septembrie 2022, au existat 28 de apeluri către serviciile de urgență asociate cu Cruise AV, se spune în scrisoare, deși nu este clar dacă oricare dintre acestea sunt duplicate. De asemenea, au existat încă 20 de rapoarte despre Cruise AV-urile observate pe rețelele sociale. Agențiile presupun că aceasta reprezintă „o parte din defecțiunile reale ale benzii de călătorie”, deoarece puțini oameni sunt pe străzi pentru a observa defecțiuni în timpul orelor de funcționare a croazierei – între 10:6 și XNUMX:XNUMX.

Deși numărul exact de incidente care au implicat mașinile Cruise cu conducere autonomă de la începutul operațiunii autonome în iunie nu este clar, robotaxa a fost observată defectând și întârziind traficul în San Francisco.

Două mașini controlate de computer erau surprins pe video blocând traficul în apropierea intersecției dintre străzile Sacramento și strada Leavenworth. Potrivit KRON-4, incidentul a avut loc pe la 10 seara joi.

În altă parte a orașului în acea zi, reporterul KRON-4 Dan Thorn a dat peste o mașină Cruise blocată și neocupată când conducea un coleg acasă.

„A blocat Sacramento la Mason”, a scris el un mesaj pe Twitter. „Mașina „Jasper” cânta melodii, dar nu era nimeni înăuntru. @SFMTA_Muni autobuzul a trebuit să redirecționeze.”

El a spus că lui Cruise i-a luat 20 de minute pentru a răspunde la numărul de telefon al primului răspuns vizibil pe ecranul mașinii.

KRON-4, un afiliat MyNetworkTV, mai raportează că, joi, un vehicul de croazieră a pătruns pe banda autobuzului San Francisco Muni, ducând la oprirea ambelor vehicule. Incidentul ar fi avut loc în jurul orei 10.19 pe Geary Street, lângă intersecția străzii Franklin.

Departamentul de poliție din San Francisco a spus Registrul nu a putut găsi niciun raport despre aceste incidente de săptămâna trecută.

Nu este un caz izolat

Dar au mai fost și altele. Marți, 28 iunie 2022, la fel de multe 20 de mașini Cruise fără șofer s-au oprit, blocând traficul timp de aproximativ două ore la colțul străzilor Gough și Fulton, potrivit San Francisco Examiner. În altă parte a orașului în acea seară, lângă Fell și Masonic, se spunea că mașinile de croazieră erau și ele în gol pe stradă.

„Siguranța este principiul călăuzitor al tot ceea ce facem”, a declarat purtătorul de cuvânt al Cruise, Drew Pusateri, într-un e-mail către Registrul.

„Asta înseamnă că, dacă mașinile noastre se confruntă cu o situație în care nu pot merge în siguranță, își aprind luminile de avarie și fie le punem în funcțiune din nou, fie le ridicăm cât mai repede posibil. Acest lucru ar putea fi din cauza unei probleme mecanice, cum ar fi o anvelopă, o stare a drumului sau o problemă tehnică. Lucrăm pentru a minimiza cât de des se întâmplă acest lucru și ne cerem scuze oricărei persoane afectate.”

De asemenea, compania a lucrat pentru a-și îmbunătăți software-ul. Pe 3 iunie 2022, la doar câteva zile după ce Cruise a primit undă verde pentru a funcționa autonom, unul dintre vehiculele companiei care funcționează în modul autonom a fost lovit de o Toyota Prius.

În conformitate cu un raport [PDF] GM a depus pe 26 august 2022 la Administrația Națională pentru Siguranța Traficului pe Autostrăzi din SUA, robocarul Cruise făcea o viraj la stânga neprotejat (în trafic) și a fost lovit de Prius care venea. În raportul poliției, șoferul Prius a fost considerat a fi „cel mai de vină părții”, deși Cruise și-a revizuit totuși software-ul pentru a face o predicție diferită a traseului pentru circumstanțele date.

„În timp ce Cruise AV a virat la stânga și a început să traverseze intersecția, Cruise AV a prezis că vehiculul din sens opus, care circula cu aproximativ 40 mph pe banda de viraj la dreapta de 25 mph, va vira la dreapta și direct pe calea Cruise AV, ” se spune în raport.

„După ce Cruise AV a frânat pentru a evita ciocnirea cu capătul din față al vehiculului care se apropie, vehiculul care se apropie din sens opus s-a deplasat brusc din banda de viraj la dreapta și a trecut drept prin intersecție, ciocnind cu panoul din partea din spate din dreapta al Cruise AV.”

Noul software, lansat pe 6 iulie 2022, „îmbunătățește performanța predictivă a [sistemului automat de conducere] ADS în diferite moduri, inclusiv în condiții similare evenimentului singular, excepțional, care face obiectul acestui depunere.”

Potrivit lui Cruise, actualizarea înseamnă că robotul său ar fi selectat o cale diferită care a evitat coliziunea.

Comisia de utilități publice din California a spus Registrul, „CPU este conștientă de incidentele cu vehicule autonome (AV) din San Francisco și lucrăm cu companiile AV pentru a înțelege frecvența, locația și condițiile în care au loc. În general, dacă o companie AV încalcă condițiile de autorizare, CPUC are autoritatea de a-și suspenda sau revoca autoritatea de operare.”

Ceea ce SFMTA și SFCTA ar dori să vadă sunt date mai bune și implementarea a numeroase măsuri de siguranță.

„San Francisco consideră că aceste incidente reflectă realitatea simplă că sistemul de conducere automată Cruise AV este încă în curs de dezvoltare”, se spune în scrisoarea agențiilor.

„Nu ne așteptăm la perfecțiune. Cu toate acestea, aceste incidente demonstrează că defecțiunile benzilor de circulație care blochează drumurile ar trebui considerate un indicator cheie de performanță pentru pregătirea fără șofer și că NHTSA ar trebui să colecteze date despre numărul și rata acestor incidente în raport atât cu milele parcurse ale vehiculului, cât și cu gravitatea impactului rutier. (benzile afectate și durata impactului).” ®