หุ่นยนต์หนวดก็เหมือนงวงช้าง

หุ่นยนต์หนวดก็เหมือนงวงช้าง

ประทับเวลา: 6 กรกฎาคม 2023 4:00 น
โหนดต้นทาง: 2160221

ดูเหมือนนิยายวิทยาศาสตร์หรืออนิเมะที่ไม่ดี แต่นักวิจัยกำลังสร้างมันขึ้นมา ตัวกระตุ้นแบบอ่อนที่มีโครงสร้างเป็นเส้นใยกล้ามเนื้อเกลียวแบบขดลวด. อะไร โอ้ แขนหุ่นยนต์หนวดปลาหมึก เข้าใจแล้ว.

นักวิจัยจากมหาวิทยาลัย Westlake ในประเทศจีนพบแรงบันดาลใจในงวงช้าง งวงของช้างไม่มีกระดูกเลยแต่ใช้โครงสร้างกล้ามเนื้อเป็นท่อ การเปลี่ยนรูปของกล้ามเนื้อบางส่วนทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้ หลังจากทำความเข้าใจวิธีการทำงานแล้ว ก็เป็นเพียงเรื่องของการสร้างโครงสร้างที่คล้ายกันจากเส้นใยกล้ามเนื้อเทียม

แอคชูเอเตอร์ที่ได้นั้นใช้วัสดุอัจฉริยะและมีโหมด morphing ที่แตกต่างกันถึง XNUMX โหมด ซึ่งมากกว่าความพยายามอื่นๆ ในการสร้างโครงสร้างที่คล้ายคลึงกัน การผลิตฟังดูยาก โดยเกี่ยวข้องกับการยืดวัสดุที่ทำปฏิกิริยาทางเคมีออกไปบนรูปแบบที่มีมุมการพันแบบเฉพาะเจาะจง

เส้นใยทำปฏิกิริยากับแสง ก้านสามารถแสวงหาแสงหรือหลีกเลี่ยงแสงได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า เราหวังว่าส่วน "วัสดุและวิธีการ" จะให้แนวคิดเกี่ยวกับวิธีการทำเช่นนี้ด้วยตัวเอง แต่ดูเหมือนว่าคุณจะต้องใช้วัสดุคริสตัลเหลวที่ไม่ธรรมดา และคุณยังต้องศึกษารายละเอียดบางอย่างด้วย

โดยปกติแล้วหนวดของ Animatronic กิจการเคเบิลที่ซับซ้อน. อย่างไรก็ตาม เราได้เห็นมาบ้างแล้ว หุ่นยนต์อ่อน ในอดีตด้วย

ประทับเวลา:

เพิ่มเติมจาก แฮ็ควัน