Şehir, sokaklarında 5,000 düzensiz, trafik sıkışıklığına neden olan GM robot arabalarına meraklı değil

Analiz İki San Francisco transit acentesi, ABD Ulusal Karayolu Taşımacılığı Güvenliği İdaresi'nden General Motors'un kendi kendini süren Cruise araçlarının güvenliğini kontrol etmesini istedi.

In Mektup [PDF] geçen hafta yanıt olarak gönderildi bir NHTSA yuvası [PDF] keşfetmek GM'nin dilekçesi bir güvenlik kuralı muafiyeti için, San Francisco Belediye Ulaşım Ajansı (SFMTA) ve San Francisco İlçe Ulaşım Otoritesi (SFCTA) yöneticileri, federal trafik güvenliği kurumunu GM'nin Cruise otonom araçlarının şehirde nasıl performans gösterdiğine daha yakından bakmaya çağırıyor. sokaklar.

GM'in Cruise AV'leri, San Francisco'da gece geç saatlerde bir robo-taksi hizmeti olarak ticari olarak faaliyet göstermek üzere yetkilendirildi tarafından 1 Haziran'dan bu yana California Kamu Hizmetleri Komisyonu, kullanıma sunma yüzde 100 başarılı olmadı. çoklu arızalar arabalar sürmeyi reddettiği için trafik sıkışıklığına neden oldu. son olay Perşembe günü kerfuffle'a neden oluyor.

SFMTA direktörü Jeffrey Tumlin ve SFCTA'nın icra direktörü Tilly Chang, “otomatik sürüşün sokak güvenliğini önemli ölçüde iyileştirme fırsatı” konusundaki coşkusunu dile getirirken, aynı zamanda GM'nin dilekçesinin güvenlik performansını belgelemediğini veya analiz etmediğini de belirtiyorlar. Cruise'un mevcut modifiye Chevy Bolt veya onun yakında çıkacak Origin AV. Ve birkaç endişeyi dile getiriyorlar.

İlk olarak, acentelerin mektubu, şehrin sokaklarında faaliyet gösteren sadece yaklaşık 100 Cruise AV olduğunu söylüyor. GM dilekçesinde talep edilen 5,000 AV'nin yarısına bile izin verilseydi, "bu 25 kat filo genişlemesi, tüm San Francisco gezginleri için sokak performansını önemli ölçüde zayıflatabilir."

Bir emsal olarak, mektupta, 5,700 yılında 2016 Uber ve Lyft otomobilinin şehirdeki tüm trafik gecikmelerinin yüzde 25'ine neden olduğunu tespit eden San Francisco İlçe Ulaşım Otoritesi araştırmasına atıfta bulunuluyor.

İkincisi, şu anda durmuş bir aracı kurtarmak için bir insan sürücünün gönderilmesini içeren arızalı bir Cruise AV ile uğraşmanın zorluğu “son zamanlarda gözlemlenen seyahat şeridi Cruise AV arızalarını çok daha önemli hale getiriyor” çünkü Origin manuel kontrollerden yoksundur ve bir şirket sürücüsü tarafından getirilemez.

Mektupta, "Bir Cruise AV, aracı manuel olarak almak için bir insan sürücü bir arıza bölgesine gönderildiğinde kurtarılabilirken, Origin'in yalnızca San Francisco sokaklarından çekilerek çıkarılabileceğini anlıyoruz" diyor.

"Daha büyük bir filo ile veya gündüz saatlerinde son Cruise AV performansından çok da üstün olmayan performans, acil durum müdahale kaynaklarını hızla tüketebilir ve halkın tüm otomatik sürüş teknolojisine olan güvenini sarsabilir."

Son olarak, ajans başkanları, Origin'in mevcut Cruise AV'den daha ağır ve daha büyük olduğundan ve bu nedenle mektupta belirtilen “tehlikeleri şiddetlendirebileceğinden” endişe ediyor.

Halkın endişesi

Mayıs ayının sonundan bu yana, toplu taşıma kurumlarına göre, polis, seyahat şeritlerinde engelli sürücüsüz AV'leri gözlemledi ve şehir yöneticileri ilgili vatandaşlardan 9-1-1 çağrılarını fark etti.

"Bazı arayanlar, düzensiz sürüşten (diğer yönde hareket ederken bir yönde sinyal vermek dahil) veya bir transit aracı engelleyen bir Cruise AV'den şikayet etti, ancak 9-1-1'e en yaygın şikayet, Cruise AV'lerin seyahat şeritlerini uzun süre bloke etmesiyle ilgiliydi. trafik yedeklemelerine neden olan dönemler ”diyor mektup.

Mektupta, 29 Mayıs 2022 ile 5 Eylül 2022 arasında, Cruise AV'lerle ilgili acil servislere 28 çağrı yapıldığı, ancak bunlardan herhangi birinin kopya olup olmadığı belirsiz olduğu belirtiliyor. Ayrıca, sosyal medyada tespit edilen Cruise AV'ler hakkında 20 rapor daha var. Ajanslar, bunun “gerçek seyahat şeridi yol arızalarının bir kısmını” temsil ettiğini varsayıyor, çünkü Cruise'un çalıştığı saatlerde - 10:6 - XNUMX:XNUMX saatleri arasında arızaları gözlemlemek için sokaklarda çok az insan var.

Haziran ayında otonom operasyonun başlamasından bu yana Cruise kendi kendini süren arabaları içeren olayların tam sayısı net olmasa da, robotaksinin San Francisco'da başarısız olduğu ve trafiği geciktirdiği tespit edildi.

Bilgisayar kontrollü iki araba videoda yakalandı Sacramento Caddesi ile Leavenworth Caddesi'nin kesiştiği yerin yakınında trafiği engelliyor. KRON-4'e göre olay meydana geldi 10:XNUMX civarında Perşembe günü.

O gün şehrin başka bir yerinde, KRON-4 muhabiri Dan Thorn, bir meslektaşını eve sürerken durmuş, boş bir Cruise arabasına rastladı.

"Mason'da Sacramento'yu engelliyordu" diye yazdı. göndermek için Twitter'a. “'Jasper' araba melodi çalıyordu ama içeride kimse yoktu. @SFMTA_Muni otobüs yeniden güzergâh değiştirmek zorunda kaldı.”

Aracın ekranında görünen ilk yanıtlayan telefon numarasına yanıt vermenin Cruise'un 20 dakika sürdüğünü söyledi.

Bir MyNetworkTV üyesi olan KRON-4, Perşembe günü bir Cruise aracının San Francisco Muni otobüsünün şeridine girerek her iki aracın da durmasına neden olduğunu bildirdi. Olayın 10.19 sıralarında Franklin Caddesi'nin kesiştiği yerin yakınındaki Geary Caddesi'nde meydana geldiği söyleniyor.

San Francisco Polis Departmanı söyledi Kayıt geçen hafta bu olaylarla ilgili herhangi bir rapor bulamadı.

İzole bir vaka değil

Ama başkaları da oldu. 28 Haziran 2022 Salı günü, kadar San Francisco Examiner'a göre, 20 sürücüsüz Cruise arabası durmuş ve yaklaşık iki saat boyunca Gough ve Fulton caddelerinin köşesinde trafiği kapatmıştı. O akşam şehrin başka bir yerinde, Fell ve Masonic yakınlarında, Cruise arabalarının da caddede boşta olduğu söylendi.

Cruise sözcüsü Drew Pusateri bir e-postada "Güvenlik, yaptığımız her şeyin yol gösterici ilkesidir" dedi. Kayıt.

"Yani, arabalarımız güvenli bir şekilde ilerleyemedikleri bir durumla karşılaşırsa, dörtlü flaşörlerini yakarlar ve onları ya tekrar çalıştırırız ya da mümkün olduğunca çabuk alırız. Bunun nedeni, patlak lastik, yol durumu veya teknik bir sorun gibi mekanik bir sorun olabilir. Bunun ne sıklıkla meydana geldiğini en aza indirmek için çalışıyoruz ve etkilenen herkesten özür dileriz.”

Şirket ayrıca yazılımını geliştirmek için çalışıyor. 3 Haziran 2022'de, Cruise'un otonom olarak çalışması için yeşil ışık yakmasından sadece birkaç gün sonra, şirketin otonom modda çalışan araçlarından birine Toyota Prius çarptı.

Göre bir rapor [PDF] GM, 26 Ağustos 2022'de ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi'ne başvurdu, Cruise robocar korumasız bir sola dönüş yapıyordu (trafikte) ve yaklaşmakta olan Prius tarafından vuruldu. Polis raporunda Prius sürücüsü "en fazla kusurlu taraf" olarak kabul edildi, ancak Cruise yine de yazılımını verilen koşullar için farklı bir yol tahmini yapacak şekilde revize etti.

“Cruise AV sola dönüp kavşağı geçmeye başladığında, Cruise AV, 40 mil / saat sağa dönüş şeridinde yaklaşık 25 mil hızla seyahat eden yaklaşmakta olan aracın sağa ve doğrudan Cruise AV yoluna döneceğini öngördü. ” diyor rapor.

"Cruise AV, karşıdan gelen aracın ön ucuyla çarpışmayı önlemek için fren yaptıktan sonra, karşıdan gelen araç aniden sağa dönüş şeridinden çıktı ve Cruise AV'nin sağ arka çeyrek paneliyle çarpışan kavşaktan dümdüz ilerledi."

6 Temmuz 2022'de piyasaya sürülen yeni yazılım, "ADS'nin [otomatik sürüş sistemi] tahmin performansını, bu dosyalamanın konusu olan tekil, istisnai olaya benzer koşullar da dahil olmak üzere çeşitli şekillerde iyileştiriyor."

Cruise'a göre güncelleme, robocar'ın çarpışmayı önleyen farklı bir yol seçeceği anlamına geliyor.

California Kamu Hizmetleri Komisyonu söyledi Kayıt, “CPUC, San Francisco'daki otonom araçlarla (AV'ler) ilgili olayların farkındadır ve bunların frekansını, konumunu ve meydana geldikleri koşulları anlamak için AV şirketleriyle birlikte çalışıyoruz. Genel olarak, bir AV şirketi izin koşullarını ihlal ederse, CPUC'nin işletme yetkisini askıya alma veya iptal etme yetkisi vardır."

SFMTA ve SFCTA'nın görmek istediği, daha iyi veriler ve çok sayıda güvenlik önleminin uygulanmasıdır.

Ajanslardan gelen mektupta, "San Francisco, bu olayların Cruise AV otomatik sürüş sisteminin hala geliştirme aşamasında olduğu basit gerçeği yansıttığına inanıyor" diyor.

“Mükemmellik beklemiyoruz. Bununla birlikte, bu olaylar, yolları kapatan seyahat şeridi arızalarının, sürücüsüz hazırlık için kilit bir performans göstergesi olarak görülmesi gerektiğini ve NHTSA'nın hem kat edilen araç milleri hem de yol etkisinin ciddiyeti ile ilgili olarak bu olayların sayısı ve oranı hakkında veri toplaması gerektiğini göstermektedir. (etkilenen şeritler ve etki süresi).” ®