Тестування наших архітектур
Ми перевірили наші запропоновані архітектури на кількох завданнях, включаючи гру-головоломку Sokoban і гру з навігацією космічного корабля. Обидві ігри вимагають перспективного планування та міркування, що робить їх ідеальним середовищем для перевірки здібностей наших агентів.
-
У завданні космічного корабля агент повинен стабілізувати корабель, активуючи його двигуни фіксовану кількість разів. Він повинен боротися з гравітаційним тяжінням кількох планет, що робить його дуже нелінійним складним безперервним завданням контролю.
Щоб обмежити процес проб і помилок для обох завдань, кожен рівень генерується процедурно, і агент може спробувати його лише один раз; це заохочує агента випробувати різні стратегії «в своїй голові», перш ніж тестувати їх у реальному середовищі.
Джерело: https://deepmind.com/blog/article/agents-imagine-and-plan