З самого початку епохи автомобілів автовиробники були одержимі використанням якомога меншої кількості коліс. Незадоволений перспективою бути неповністю покаліченим мотоциклом, народився моноцикл. Прикрашаючи обкладинки популярних журналів та інших періодичних видань, ці футуристичні колеса долі захопили хакерів усіх мастей. [Джеймс Брутон] є одним із таких хакерів, і на відео під перервою ви можете побачити його друга ітерація 3D-друкованого моноколеса.
Чудове моноколесо [Джеймса] чудово сконструйовано. Опорні поверхні, шестерні, натяжні колеса, двигуни і так, подвійні гіроскопи – все це міститься в окружності шини. Гіроскопи приводяться в дію досить великим сервоприводом і з’єднані між собою механізмом, який синхронізує їх положення. Їх завдання полягає в тому, щоб моноколесо завжди було збалансованим.
Але, як [Джеймс] виявив, головна складність наявності лише одного колеса полягає не в боковому балансуванні. Запитайте будь-якого моноцикліста, і він запевнить вас, що це можливо. Справжня хитрість полягає в тому, щоб збалансувати машину вперед і назад. На відміну від двоколісного велосипеда, моноколесо не має нічого, на що можна впливати, крім невеликої сили тяжіння.
Як [Джеймс] з’ясував на нелегкому досвіді, саме в цьому акті балансування вперед-назад гіроскопічна прецесія підняла свою потворну голову. Концепція добре пояснена у відео. Ми не будемо спойлерити сюрпризну кінцівку, тому що пояснення та висновок досить гарні, тому обов’язково дивіться до кінця!
Якщо ви хочете переглянути першу версію [Джеймса], ми охопив це тут. І якщо ви сміливий тип, можливо, ми можемо зацікавити вас a двотактне моноколесо розміром з людиною, яке, ймовірно, закінчиться відвідуванням швидкої допомоги. Принаймні носили шолом. Дякуємо [Baldpower] за підказку!
Джерело: https://hackaday.com/2022/01/19/monowheel-mayhem-when-good-gyroscopic-precession-goes-bad/
