Моя Кренфілдська подорож: Магістр динаміки та керування автономним транспортним засобом

Мітка часу: 25 січня 2022 р., 8:11 ранку
Вихідний вузол: 1617005

Привіт! Мене звати Шихаб, мені 25 років, я родом із Лондона, Великобританія. Зараз я на півдорозі вивчаю а Магістр в галузі динаміки та керування автономними транспортними засобами.

Я отримав ступінь бакалавра з аерокосмічної інженерії в університеті Брунеля в Лондоні. Після цього я приблизно рік працював у Start-Up інженером-конструктором, де працював з кількома автономними транспортними засобами та силовими установками. Тоді я зрозумів, що хотів би працювати з дронами та іншими безпілотними літальними апаратами, особливо в космічній сфері. Я виявив, що безпілотники та автономні транспортні засоби — це майбутнє і галузь аерокосмічної галузі, яка найшвидше розвивається. Тож я почав шукати магістерський курс, пов’язаний з автономними транспортними засобами та повітряною робототехнікою; тоді я натрапив на автономну динаміку та керування транспортними засобами (AVDC).

На щастя, цей курс був саме тим, що я шукав! Це поєднання аерокосмічної техніки, повітряної робототехніки, штучного інтелекту та систем управління. Програма магістра зосереджена здебільшого на автономних літальних апаратах, причому більшу частину складають БПЛА та платформи безпілотного типу. Однак наземні транспортні засоби, космічні та морські застосування також можна випробувати в окремих дослідницьких проектах. Багато концепцій, які можна побачити в програмі, можна перенести на інші автономні платформи транспортних засобів. Крім того, наша когорта складається з людей із різними знаннями, такими як механіка/мехатроніка, електроніка та аерокосмічна техніка. Це лише показує, що будь-хто може подати заявку на цей курс, оскільки все викладається з нуля, хоча мати досвід чи знання завжди корисно. До початку цього курсу я майже не мав досвіду програмування, але тепер я вважаю себе досить досвідченим у MATLAB та SIMULINK. Попередні знання програмування не є обов’язковими, але, безумовно, допомагають із завданнями.

Університет Кренфілда також є одним із небагатьох, якщо не єдиним університетом у світі, де викладається цей курс. Кренфілд має дивовижні засоби, особливо для автономних транспортних засобів. Існує закрита літаюча лабораторія, де можна створювати та тестувати дрони. Також є відкритий майданчик лише для автономних транспортних засобів. Я був дуже здивований кількістю практичних заходів, у яких ми мали взяти участь, навіть з урахуванням обмежень щодо COVID. Кренфілд створив безпечне середовище для лекцій, розділивши групи на меншу кількість або запровадивши соціально віддалені класи.

AVDC містить вісім модулів, груповий проект та індивідуальний дослідницький проект. Нам також довелося пройти курс навчання дрону, який надав нам сертифікат кваліфікації дистанційного пілота. Модулі розділені на два тижні для кожного модуля, а в кінці модуля є завдання. Наразі ми розглянули «Вступ до безпілотних літальних систем» (БПЛА), моделювання та моделювання БПЛА, з’єднання датчиків та автономні системи керування транспортними засобами. Мені сподобалося вивчати всі з них, оскільки я зовсім новачок у більшості модулів, але моїм улюбленим модулем було моделювання та моделювання UAS, оскільки мені завжди було цікаво, як усі ці підсистеми можуть працювати разом і як вони розроблені за допомогою MATLAB і SIMULINK .

Деякі з дронів раніше створили студенти.

Наш груповий проект стартував приблизно в листопаді. У нас був вибір між двома основними темами, пов’язаними з системами UAV Swarm. Один був постійним моніторингом, а другий — протидією БПЛА. Я належу до групи, яка обрала постійний моніторинг, оскільки він був більш значущим для цивільних програм.

Також у нас була гостьова лекція Кирила Шилова, який є засновником і генеральним директором успішного стартапу під назвою Sky Drone. Він прочитав нам глибоку лекцію про те, що таке працювати з автономними системами в галузі, що передбачає їхня робота та з якими компаніями вони співпрацюють. Це була захоплююча лекція, оскільки багато слухачів мого курсу, включаючи мене, не були впевнені в тому, яку кар’єру вибрати після закінчення навчання. Мені дуже сподобалося дізнатися про те, як Sky Drone співпрацює з Університетом Кренфілда над створенням ефективнішого способу інтеграції управління повітряним рухом із безпілотними літальними апаратами. Sky Drone також запропонував нам кілька тем для роздумів для нашого індивідуального дослідницького проекту. На наступний термін я з нетерпінням чекаю побачити більше запрошених лекторів і почути про їхні компанії та про те, як вони перетворюють аерокосмічний сектор на безпілотні літальні системи.

Також хочу зазначити, що у нас є чудова команда лекторів, які є експертами у своїй галузі. Всі вони надзвичайно дружні та доступні. Деякі з нас слідкували за деякими лекторами на LinkedIn і спілкувалися з ними там замість електронної пошти. У нас дуже невелика група, тому лекції схожі на 1 до 1 сесій, що означає, що студенти отримують набагато більше знань від лекторів.

За межами аудиторії Кренфілдський університет має багато приміщень для участі в спортивних, розважальних та громадських заходах. Існує спортивний центр, який включає в себе тренажерний зал, два поля (по одному для всіх, включаючи крикет, футбол і регбі, і одне лише для міні-футболу), а також чотири тенісні корти, що є ідеальним способом відпочити далеко від академічну роботу та знайомства з новими людьми. Існує також невелика студентська спілка, яка організовує регулярні заходи для студентів. Навіть з огляду на поточну ситуацію з Covid-11, Кренфілд доклав багато зусиль, щоб студенти могли спілкуватися та розважатися.

Щоб дізнатися більше про цю програму магістра, перегляньте Профіль AVDC MSc LinkedIn.

Часова мітка:

Більше від Кренфілд