Hành trình Cranfield của tôi: ThS Điều khiển và Động lực Xe tự hành

Được xuất bản lại bởi Plato

Người theo dõi: 0

Chào! Tên tôi là Shihab, tôi 25 tuổi và đến từ London, Vương quốc Anh. Tôi hiện đang học được một nửa Thạc sĩ về Động lực học và Điều khiển Xe tự hành.

Tôi đã hoàn thành bằng Kỹ sư Hàng không Vũ trụ tại Đại học Brunel ở London. Sau đó, tôi làm việc tại Start-Up trong khoảng một năm với tư cách là kỹ sư thiết kế, nơi tôi đã làm việc với một số phương tiện tự động và hệ thống đẩy. Đó là khi tôi nhận ra mình muốn làm việc với máy bay không người lái và các phương tiện bay không người lái khác, đặc biệt là các phương tiện trong lĩnh vực vũ trụ. Tôi nhận thấy rằng máy bay không người lái và phương tiện tự hành là tương lai và là ngành phát triển nhanh nhất trong lĩnh vực hàng không vũ trụ. Vì vậy, tôi bắt đầu tìm kiếm một khóa học thạc sĩ liên quan đến phương tiện tự hành và robot trên không; đó là khi tôi bắt gặp Hệ thống Động lực và Kiểm soát Xe tự hành (AVDC).

May mắn thay, khóa học này chính xác là những gì tôi đang tìm kiếm! Nó là sự kết hợp của kỹ thuật hàng không vũ trụ, robot trên không, trí tuệ nhân tạo và hệ thống điều khiển. Chương trình MSc chủ yếu tập trung vào các phương tiện bay tự hành, với UAV và các nền tảng loại máy bay không người lái là một phần lớn trong số đó. Tuy nhiên, các phương tiện mặt đất, vũ trụ và các ứng dụng hàng hải cũng có thể được trải nghiệm trong các dự án nghiên cứu riêng lẻ. Nhiều khái niệm được thấy trong chương trình có thể chuyển sang các nền tảng xe tự hành khác. Hơn nữa, nhóm thuần tập của chúng tôi bao gồm những người từ nhiều nguồn gốc khác nhau, chẳng hạn như cơ khí / cơ điện tử, điện tử và kỹ thuật hàng không vũ trụ. Điều này chỉ ra rằng bất kỳ ai cũng có thể đăng ký khóa học này vì mọi thứ đều được dạy từ đầu, mặc dù có một số kinh nghiệm hoặc một chút kiến thức luôn hữu ích. Trước khi bắt đầu khóa học này, tôi hầu như không có bất kỳ kinh nghiệm lập trình nào, nhưng bây giờ tôi cho rằng mình khá thành thạo MATLAB và SIMULINK. Kiến thức lập trình trước đây không phải là điều cần thiết, nhưng chắc chắn sẽ giúp ích cho các bài tập.

Đại học Cranfield cũng là một trong số ít, nếu không muốn nói là trường đại học duy nhất trên thế giới, dạy khóa học này. Cranfield có cơ sở vật chất tuyệt vời, đặc biệt là dành cho xe tự hành. Có một phòng thí nghiệm bay trong nhà, nơi máy bay không người lái có thể được chế tạo và thử nghiệm. Ngoài ra còn có một cơ sở ngoài trời chỉ dành cho xe tự hành. Tôi khá ngạc nhiên với số lượng các hoạt động thiết thực mà chúng tôi phải tham gia, ngay cả khi có những hạn chế về COVID. Cranfield đã tạo ra một môi trường an toàn cho các bài giảng bằng cách chia các nhóm thành số lượng nhỏ hơn hoặc bằng cách thực thi các lớp học xa rời xã hội.

AVDC chứa tám mô-đun, một dự án nhóm và một dự án nghiên cứu cá nhân. Chúng tôi cũng phải tham gia một khóa đào tạo về máy bay không người lái, nơi cung cấp cho chúng tôi chứng chỉ năng lực phi công điều khiển từ xa. Các học phần được chia thành hai tuần cho mỗi học phần, sau đó có một bài tập ở cuối học phần. Cho đến nay, chúng tôi đã đề cập đến Giới thiệu về Hệ thống máy bay không người lái (UAS), Mô hình hóa và mô phỏng UAS, Bộ kết hợp cảm biến và Hệ thống điều khiển xe tự hành. Tôi rất thích nghiên cứu tất cả chúng vì tôi còn khá mới đối với hầu hết các mô-đun, nhưng mô-đun yêu thích của tôi là Mô hình hóa và Mô phỏng UAS vì tôi luôn tự hỏi làm thế nào tất cả các hệ thống con này có thể hoạt động cùng nhau và chúng được thiết kế như thế nào bằng MATLAB và SIMULINK .

Một số máy bay không người lái do sinh viên tạo ra trước đây.

Dự án của nhóm chúng tôi bắt đầu vào khoảng tháng XNUMX. Chúng tôi đã có lựa chọn giữa hai chủ đề chính liên quan đến hệ thống UAV Swarm. Một là theo dõi liên tục, và kia là UAV phản công. Tôi thuộc nhóm đã chọn giám sát liên tục, vì nó có vẻ có ý nghĩa hơn đối với các ứng dụng dân sự.

Chúng tôi cũng đã có một buổi thuyết trình với khách mời của Kirill Shilov, người sáng lập và giám đốc điều hành của một công ty khởi nghiệp thành công có tên Sky Drone. Anh ấy đã cho chúng tôi một bài giảng sâu sắc về việc làm việc với các hệ thống tự trị trong ngành là như thế nào, công việc của họ đòi hỏi gì và họ làm việc với những công ty nào. Đây là một bài giảng hấp dẫn vì rất nhiều thành viên trong khóa học của tôi bao gồm cả tôi không hoàn toàn chắc chắn về con đường sự nghiệp sẽ đi sau khi tốt nghiệp. Tôi thực sự thích thú khi tìm hiểu về cách Sky Drone đang hợp tác với Đại học Cranfield để tạo ra một cách hiệu quả hơn để tích hợp Kiểm soát không lưu với các phương tiện bay không người lái. Sky Drone cũng giới thiệu cho chúng tôi một số chủ đề để suy nghĩ cho dự án nghiên cứu cá nhân của chúng tôi. Trong học kỳ tới, tôi thực sự mong muốn được gặp nhiều giảng viên khách mời hơn và nghe về các công ty của họ cũng như cách họ đang chuyển đổi lĩnh vực hàng không vũ trụ sang hệ thống máy bay không người lái.

Tôi cũng muốn đề cập rằng chúng tôi có một đội ngũ giảng viên tuyệt vời là những chuyên gia trong lĩnh vực của họ. Họ đều vô cùng thân thiện và dễ gần. Một số người trong chúng tôi đã theo dõi một vài giảng viên trên LinkedIn và nói chuyện với họ ở đó thay vì qua email. Chúng tôi có một nhóm rất nhỏ, vì vậy các bài giảng gần giống như 1 đến 1 buổi, nghĩa là sinh viên sẽ tiếp thu được nhiều kiến thức hơn từ giảng viên.

Bên ngoài lớp học, Đại học Cranfield có nhiều trang thiết bị để tham gia các hoạt động thể thao, giải trí và xã hội. Có một trung tâm thể thao bao gồm một phòng tập thể dục, hai sân (một cho tất cả mọi người - bao gồm cricket, bóng đá và bóng bầu dục và một chỉ dành cho bóng đá 11 người), cộng với bốn sân tennis, là một cách lý tưởng để thư giãn công việc học tập và gặp gỡ những người mới. Ngoài ra còn có một hội sinh viên nhỏ tổ chức các sự kiện thường xuyên cho sinh viên. Ngay cả với tình hình hiện tại của Covid-19, Cranfield đã nỗ lực rất nhiều trong các giải pháp thay thế để học sinh có thể giao lưu và vui chơi.

Để biết thêm chi tiết về chương trình MSc này, hãy xem Hồ sơ LinkedIn của AVDC MSc.

Dấu thời gian: 25 Tháng một, 2022